Solution de commande de moteur pour les applications alimentées par batterie

Le circuit intégré d'attaque de grille de commande de moteur triphasé intégré 6EDL7141 d'Infineon est une solution intelligente pour les applications d'entraînement de moteurs CC sans balais (BLDC) ou de moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM)

Image de la solution de commande de moteur d'Infineon pour les applications alimentées par batterieLe dispositif 6EDL7141 d'Infineon est un circuit intégré d'attaque de grille triphasé pour la commande de moteurs CC sans balais alimentés par batterie. Ce produit fournit trois circuits d'attaque en demi-pont capables de commander un MOSFET de type N haut potentiel et bas potentiel.

Plus de cinquante paramètres programmables utilisent une interface SPI numérique intégrée pour permettre au dispositif 6EDL7141 d'être entièrement configurable pour commander une large gamme de MOSFET, permettant ainsi le meilleur rendement possible du système.

Flexibilité maximale

Le dispositif 6EDL7141 impressionne par sa flexibilité optimisée, avec une tension de fonctionnement allant de 5,5 V à 60 V, un récepteur d'attaque de grille configurable et un courant source jusqu'à 1,5 A. Les tensions d'alimentation du circuit d'attaque de grille peuvent être réglées aux niveaux suivants : 7 V, 10 V, 12 V ou 15 V. Grâce aux pompes à charge intégrées, ces niveaux de tension peuvent être maintenus même si la tension de la batterie chute à un niveau inférieur. De plus, les paramètres d'attaque de grille réglables permettent au 6EDL7141 de contrôler la vitesse de balayage pour réduire les interférences électromagnétiques du système. Tous les paramètres du circuit d'attaque de grille intelligent triphasé d'Infineon peuvent être rapidement ajustés à l'aide de l'interface utilisateur graphique (GUI) conviviale disponible.

Convertisseur et régulateur abaisseur intégré

Le régulateur abaisseur intégré ne nécessite qu'un condensateur et une inductance externes pour alimenter le microcontrôleur et les capteurs à effet Hall du moteur, ce qui réduit les composants périphériques et la surface du circuit imprimé. Un convertisseur abaisseur synchrone intégré fournit une alimentation efficace en courant au reste du système.

Architecture d'alimentation avancée

Les systèmes d'outils électriques nécessitent des mesures de courant précises impliquant une tension de référence très précise du CAN. Afin de répondre à ces exigences, le 6EDL7141 utilise un régulateur de tension linéaire alimenté par un convertisseur abaisseur interne pour alimenter le microcontrôleur et d'autres composants sensibles du système. Cette architecture d'alimentation avancée permet non seulement d'obtenir la meilleure qualité de signal possible, mais également un rendement énergétique optimisé dans toutes les conditions d'entrée ou de sortie.

Fonctionnalités de protection

Ce contrôleur d'attaque de grille intelligent offre une suite complète de fonctionnalités de protection du système pour améliorer la robustesse des applications dans des conditions de fonctionnement défavorables. Le comportement de défaillance, les tensions de seuil et les temps de filtrage sont réglables via l'interface SPI. Les aspects à surveiller concernent le courant des onduleurs, les tensions et courants d'attaque de grille, la température du dispositif et les instances de rotor bloqué. L'interface SPI intégrée fournit des informations détaillées sur les défauts, en signalant un paramétrage flexible, tel que le gain des amplificateurs de détection de courant, le contrôle de la vitesse de balayage des circuits d'attaque de grille et diverses fonctionnalités de protection, ainsi que la tension du circuit d'attaque de grille.

Fonctionnalités
  • Amélioration de la fiabilité globale
  • Densité de puissance accrue
  • Meilleures performances système possibles pour l'application
  • Rendement et interférences électromagnétiques optimisés
  • Flexibilité maximale pour utiliser différents FET d'onduleur
  • Détection de courant très précise tout en limitant le nombre de composants externes et la surface du circuit imprimé
Applications
  • Outils électriques et de jardinage sans fil
  • Robots et véhicules à guidage automatique
  • Vélos à assistance électrique
  • Drones
  • Robotique (y compris les robots de service)

Évaluation simplifiée

La carte d'évaluation associée présente des paramètres de fonctionnement entièrement configurables avec un débogueur intégré, prêt pour une connexion USB directe à un PC. Cette carte d'entraînement de moteurs CC sans balais utilise une commutation trapézoïdale, basée sur le circuit d'attaque triphasé intelligent 6EDL7141.

La carte d'évaluation fonctionne avec des moteurs qui comprennent des capteurs à effet Hall intégrés pour la détection de la position du rotor. Cette solution combine les composants d'Infineon suivants : un microcontrôleur série XMC1400 (XMC1404-VQFN64-200kB) ; un circuit d'attaque de grille MOSFET en demi-pont triphasé et un circuit intégré de commande de moteur (6EDL7141) ; et un MOSFET de puissance OptiMOS™ 6 (BSC007N04LS6).

Fonctionnalités
  • Carte d'entraînement de moteurs CC sans balais utilisant une commutation trapézoïdale/en bloc
  • Alimentations embarquées et sorties d'attaque de grille intégrées et configurables
  • Modes de protection configurables

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Date de publication : 2021-10-26