Construire votre propre mini-drone

Avez-vous déjà eu envie de construire et de piloter votre propre mini-drone ? STMicroelectronics a récemment lancé son kit de mini-drone STEVAL-DRONE01.

Kit de mini-drone STEVAL-DRONE01. (Source de l'image : STMicroelectronics)

Ce kit contient tout ce dont vous avez besoin (à l'exception des outils) pour construire un mini-drone totalement opérationnel. Le contenu du kit est répertorié ci-dessous :

• Cadre de montage en plastique (y compris garde-hélice)
• Unité de commande de vol STEVAL-FCU001V1
• Quatre moteurs de 3,7 V, 85 mm x 20 mm
  • Deux à rotation à gauche
  • Deux à rotation à droite
• Six hélices de 65 mm
  • Trois pour la rotation à gauche (une de rechange)
  • Trois pour la rotation à droite (une de rechange)
• Batterie LiPo 3,7 V, 600 mAh
• Entretoises structurelles en plastique
• Attaches de câbles pour fixer les composants au cadre

Pour vous aider à démarrer, STMicroelectronics a créé un diaporama informatif et une vidéo détaillant les éléments de base du mini-drone et comment le construire.

Pendant le fonctionnement, l'unité de commande de vol contrôle la vitesse des moteurs via un micrologiciel afin de maintenir le mini-drone stable. Cela est réalisé par le microcontrôleur de l'unité de commande de vol qui utilise les données d'un accéléromètre et d'un gyroscope pour assurer la stabilité et le contrôle.

L'unité de commande de vol inclut un module Bluetooth qui vous permet de contrôler le mini-drone avec votre téléphone ou votre tablette Android via une application qui peut être téléchargée sur le site de STMicroelectronics. Les paramètres de l'application peuvent être modifiés selon vos préférences personnelles. De plus, le code de l'application Android est open-source et disponible sur GitHub.

Notez qu'avant de pouvoir commencer à piloter le mini-drone une fois la construction terminée, vous devez étalonner les capteurs et armer l'unité de commande de vol. Pour étalonner les capteurs, placez le mini-drone sur une surface plane, appuyez sur le bouton de réinitialisation de l'unité de commande de vol, et placez les « leviers » sur votre application de commande aux positions indiquées ci-dessous :

Positions des « leviers » sur votre application de commande pour étalonner les capteurs. (Source de l'image : STMicroelectronics)

L'unité de commande de vol du mini-drone est initialement désarmée pour des raisons de sécurité. Pour armer votre unité de commande de vol, vous devez placer les « leviers » sur votre application de commande dans les positions indiquées ci-dessous pendant au moins deux secondes :

Positions des « leviers » sur votre application de commande pour armer l'unité de commande de vol. (Source de l'image : STMicroelectronics)

Quand l'unité est armée, la LED rouge cesse de clignoter et reste allumée.

Vous êtes maintenant prêt pour votre premier vol d'essai. Cependant, veillez à ce que la zone de vol d'essai soit exempte d'obstacles et de personnes afin d'éviter des dommages ou des blessures involontaires si les choses tournent mal.

Pour plus d'informations, consultez la page de la communauté drone-zone de STMicroelectronics. Bon vol !