Comparaison entre lidar et radar dans les véhicules autonomes

Depuis quelque temps, il est difficile d'échapper aux nouvelles concernant les véhicules autonomes. Plus de 80 millions de kilomètres physiques réels ont été parcourus par des véhicules autonomes, sans parler des centaines de millions de kilomètres simulés. Malheureusement, il y a eu et il y aura des accidents au fur et à mesure que des problèmes seront résolus. Entre le moteur de recherche préféré de tous et la société qui porte le même nom que le rival le plus célèbre d'Edison, il semble y avoir deux technologies en tête.

Comparaison entre lidar et radar

La technologie utilisée ramène vers la comparaison entre lidar et radar, ce dernier étant le plus connu. Radar est l'acronyme de « Radio Detection and Ranging ». En utilisant des ondes radio, le radar envoie un signal de détection à une fréquence spécifique et attend de recevoir ce signal en retour. Une fois détecté, le changement de signal de fréquence est calculé (décalage Doppler inclus) pour déterminer, dans le cas de véhicules autonomes, où les voitures et les obstacles sont positionnés et à quelle vitesse ils se déplacent. Lidar, en revanche, est l'acronyme de « Light Detection and Ranging ». Le lidar utilise plusieurs impulsions de lumière infrarouge pour mesurer la distance et la vitesse d'un objet. En émettant ces impulsions lumineuses, un système lidar peut générer une carte très précise de l'environnement d'un véhicule.

SEN-14032 de SparkFun

Il n'y a pas encore de « gagnant » en ce qui concerne la technologie la mieux adaptée aux applications autonomes. Le lidar présente des limites dans des conditions météorologiques défavorables (neige, pluie, brouillard). Le radar ne semble pas être affecté autant par les conditions météorologiques, mais il ne peut pas relayer la taille et la forme des objets aussi précisément que le lidar. De plus, le radar n'est pas une solution autonome. En règle générale, le radar s'accompagne d'une multitude de capteurs à ultrasons passifs. Cependant, en ce qui concerne le prix, le lidar reste relativement cher.

DigiKey propose désormais le capteur optique lidar SEN-14032 de SparkFun Electronics aux concepteurs désirant acquérir un outil avec lequel ils peuvent jouer ou développer. Il affiche une distance de détection impressionnante de 40 mètres qui dépasse de loin les autres capteurs de distance optiques. SparkFun fournit une excellente vidéo de démonstration du SEN-14032. DigiKey propose un large éventail de composants radars, qu'il s'agisse d'amplificateurs, de détecteurs, de mélangeurs et d'autres circuits intégrés.

Conclusion

Selon Tesla, les voitures entièrement autonomes seront commercialisées fin 2017. Est-ce que tout le monde va en acheter ? Non. Y aura-t-il des accidents ? Oui. Allons-nous survoler les environs dans des voitures autonomes comme les Jetson ? Probablement pas (mais je croise les doigts). Cependant, une fois la technologie perfectionnée, je crois qu'elle permettra de réduire le nombre d'incidents de la circulation et le nombre de pertes de vies humaines dans les accidents, et de profiter de sorties plutôt agréables.

Références :

1 – http://oceanservice.noaa.gov/facts/lidar.html

2 – http://www.bom.gov.au/australia/radar/about/what_is_radar.shtml

3 – http://www.allaboutcircuits.com/news/tesla-vs-google-do-lidar-sensors-belong-in-autonomous-vehicles/

4 – https://www.theguardian.com/technology/2016/jul/06/lidar-self-driving-technology-tesla-crash-elon-musk

5 – https://electrek.co/2016/04/11/google-self-driving-car-tesla-autopilot/