Système de capteurs programmable BHI360

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            Système de capteurs programmable BHI360
  
                    Le BHI360 de Bosch Sensortec est simple à intégrer grâce à sa petite taille et ses algorithmes prêts à l'emploi

Image du système de capteurs programmable BHI360 de Bosch Sensortec Le dispositif BHI360 de Bosch Sensortec est un système de capteurs intelligents personnalisable, hautement intégré et ultrabasse consommation, composé d'une unité de mesure inertielle (IMU) à six axes de premier ordre, d'un microcontrôleur 32 bits programmable (Fuser2 Core) et d'un deuxième microcontrôleur ultrabasse consommation avec une infrastructure logicielle puissante contenant des logiciels préinstallés de fusion de capteurs et de traitement d'autres données de capteurs dans un boîtier LGA de 2,5 mm x 3 mm. Son brochage est également rétrocompatible avec les unités de mesures inertielles de Bosch Sensortec.

Le Fuser2 Core du BHI360 est destiné à être utilisé comme coprocesseur, déchargeant l'unité centrale des tâches de traitement des données des capteurs, telles que la fusion de capteurs, le suivi de position, l'activité et la détection de gestes avec une grande précision et une faible latence, tout en réduisant considérablement la consommation d'énergie globale du système.

La carte Shuttle BHI 360 3.0 de Bosch Sensortec est une carte à circuit imprimé équipée du capteur intelligent BHI360. Associée à la carte d'application 3.0 de Bosch Sensortec, cette carte Shuttle peut être utilisée pour évaluer diverses fonctionnalités fournies par le BHI 360. Cette carte Shuttle permet un accès aisé aux broches du capteur via un simple support.

Fonctionnalités

Processeur ARC EM4 (jusqu'à 3,6 CoreMark/MHz)
Unité en virgule flottante (FPU)
Unité de protection de la mémoire (MPU)
Contrôleur micro-DMA à quatre canaux
Jeu d'instructions ARCv2 16 bits/32 bits
Optimisé pour les algorithmes toujours en fonctionnement basés sur un accéléromètre
256 Ko de SRAM sur puce
144 Ko de mémoire ROM sur puce, préchargée avec des logiciels
Plateforme de capteurs ouverte pour le développement d'algorithmes embarqués personnalisés pour Fuser2 Core (microcontrôleur)
Infrastructure logicielle intégrée basée sur des événements et OpenRTOS™ avec pile de capteurs virtuels
Bibliothèque logicielle intégrée de fusion de capteurs BSX comprenant des algorithmes d'auto-étalonnage du décalage dynamique, l'orientation de dispositifs 3D 6 DoF et 9 DoF, le vecteur de gravité, etc.
Prise en charge du mode hautes performances, ainsi que de plusieurs modes basse consommation
Algorithme intégré d'orientation de la tête avec fusion de capteurs et correction du désalignement de la tête
Algorithmes optimisés s'exécutant sur un cœur Bosch Sensortec ultrabasse consommation, comprenant un compteur de pas, la détection de tapotement, la détection de gestes et la reconnaissance de l'activité
Kit SDK puissant pour une personnalisation facile et la prise en charge des éléments suivants :
- Compilateur Metaware C pour ARC
- Compilateur GNU C pour ARC