Unité de mesure inertielle série BNO08x

La gamme BNO08x (BNO085/BNO086) de CEVA Hillcrest Labs est un système en boîtier (SiP) qui intègre un accéléromètre triaxial, un gyroscope triaxial, un magnétomètre et un microcontrôleur Arm® Cortex®-M0+ 32 bits exécutant le micrologiciel SH-2 de CEVA. Le SH-2 inclut le logiciel MotionEngine™, qui fournit des algorithmes de traitement des signaux sophistiqués pour traiter les données de capteurs et fournir une orientation 3D en temps réel précise, un cap, une accélération étalonnée, une vitesse angulaire étalonnée, ainsi que des sorties contextuelles plus avancées. Le BNO08x est intégré dans un boîtier LGA à 28 broches de 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm. Il est compatible avec Android et fournit une solution de concentrateur de capteurs clé en main, éliminant la complexité et l'investissement associés à une conception discrète. Le BNO08x dispose d'un algorithme de fusion de capteurs amélioré qui permet l'utilisation de produits logiciels complémentaires basés sur l'hôte pour les applications de réalité augmentée/réalité virtuelle (RA/RV) et d'autres marchés spécialisés. Le BNO086 peut être utilisé en remplacement direct du BNO085, avec un brochage et un ensemble de fonctionnalités logicielles identiques. Le BNO086 représente une amélioration majeure par rapport au BNO085, offrant une fusion d'accéléromètres 14 bits afin de réduire la consommation à l'état de repos et de fournir un étalonnage interactif.

Le kit de développement BNO086 est une plateforme de démonstration et d'évaluation qui permet un développement et un prototypage rapides et faciles. Il est conçu comme un bouclier et se branche simplement sur la plateforme de prototypage STM32 Nucleo-F411RE de STMicroelectronics. Tous les codes sources, guides, manuels de référence, fiches techniques et schémas nécessaires sont fournis pour simplifier et accélérer l'installation.

Modes de données étendus - DFU (mise à niveau micrologicielle)

• Accélération linéaire
• Vitesse angulaire
• Position angulaire (quaternion)
• Données renvoyées à des fréquences d'échantillonnage configurables
• Horodatages joints aux rapports des capteurs
• La stabilisation RA/RA appliquée aux vecteurs de rotation permet d'obtenir une position angulaire visuellement améliorée
• Vecteur de rotation gyroscopique de 1 kHz pour les applications RA/RV, faible latence

Applications

• Dispositifs corporels tels que les visiocasques avec dispositifs de pointage pour les applications RA/RV, les montres intelligentes, les bracelets de fitness et les casques audio
• Smartphones
• Tablettes
• Ordinateurs Ultrabook
• Robotique
• Internet des objets (IoT)

Fonctionnalités du kit de développement

• La carte comprend le SiP BNO086 à 9 axes, le capteur de pression/température/humidité BME280 de Bosch Sensortec et les capteurs de proximité/détection de lumière ambiante (ALS) CM36686 de Capella
• Cette carte fournit des points de test pour mesurer la consommation de courant du BNO086
• Dimensions : 61,59 mm x 72,39 mm