Vision Navigator

Le Vision Navigator de Xsens/Movella est une unité de navigation double RTK GNSS/INS, équipée d'un système de vision qui intègre divers capteurs, dont deux récepteurs RTK GNSS multibandes, une caméra, un accéléromètre, un gyroscope et une odométrie de roue. Le Vision Navigator de Xsens/Movella utilise les capteurs pour suivre avec précision l'orientation, la vitesse et la position 3D dans des environnements extérieurs difficiles et pendant les pannes de GNSS. Ce navigateur utilise la technologie de l'odométrie inertielle visuelle (VIO) pour des performances impressionnantes de navigation à l'estime. La dérive de la position dépend de la distance et non du temps. La double antenne et l'unité de mesure inertielle (IMU) intégrée fournissent des informations fiables sur le cap, même à faible vitesse ou à l'arrêt. Le Vision Navigator est entièrement compatible avec le pilote ROS.