Module GNSS/INS MTi-8 RTK Xsens

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            Module GNSS/INS MTi-8 RTK Xsens
  
                    Le module MTi-8 Xsens de Movella offre une précision centimétrique et un positionnement fluide dans un petit facteur de forme

Le module GNSS/INS MTi-8 Xsens de 12,1 mm x 12,1 mm avec précision centimétrique de Movella dispose d'une interface pour un récepteur GNSS externe à cinématique en temps réel (RTK). L'algorithme optimisé en strapdown (AttitudeEngine™) effectue des calculs de navigation à l'estime à grande vitesse à 1 kHz permettant une capture précise des mouvements à haute fréquence. L'excellent algorithme de fusion de capteurs de Xsens offre une haute précision et l'auto-étalonnage des capteurs dans un module économique pour un large éventail d'applications (embarquées).

Le module de la série MTi-8 décharge les utilisateurs de la conception, de l'intégration et de la maintenance des gyroscopes, accéléromètres et autres capteurs. Il est pris en charge par la suite logicielle MT, qui comprend MT Manager (interface graphique pour Windows/Linux), un kit de développement logiciel, des exemples de codes et des pilotes pour de nombreuses plateformes, dont ROS.

Fonctionnalités

Données IMU 3D entièrement étalonnées
Données d'orientation (roulis, tangage et cap)
Indication de la position au centimètre près et navigation à l'estime
Précision du lacet/cap de 1° RMS (avec RTK en mouvement)
Précision de la position de 1 cm CEP et vitesse de 0,05 m/s RMS
Interfaces UART, SPI et I²C (sélectionnables)
Précision du roulis/tangage de 0,5° RMS

Connexion à un récepteur GNSS RTK externe, divers protocoles sont pris en charge : UBX, NMEA, SBF et GSOF
Dimensions : 12,1 mm x 12,1 mm x 2,55 mm
Poids : 0,6 g
Tension d'entrée : 2,8 V à 3,6 V
Consommation électrique (typ.) : < 150 mW à 3 V
Protocoles de données : Xbus (binaire propriétaire)
Fréquence de sortie : jusqu'à 1 kHz
Kit de développement MTi-8 disponible

Applications