Système d'entraînement de sécurité contrôlé par FSoE (sécurité fonctionnelle via EtherCAT)

La conception de référence contrôlée par FSoE de Renesas comprend un entraînement moteur de sécurité avec une commande de réseau industriel de sécurité

Image du système d'entraînement de sécurité contrôlé par FSoE de RenesasLe système d'entraînement de sécurité contrôlé par FSoE (sécurité fonctionnelle via EtherCAT) de Renesas comprend deux microcontrôleurs RX72N 32 bits indépendants. Par conséquent, si le système se trouve dans un état non désiré, le contrôle est maintenu et l'alimentation du moteur peut être coupée en toute sécurité. Le réseau de sécurité FSoE fait partie des protocoles de sécurité les plus connus dans les systèmes industriels.

Les données de sécurité, telles que les arrêts d'urgence, proviennent du capteur de sécurité ou du contrôleur logique programmable (PLC) de sécurité via le bloc de communication EtherCAT. Ces données de sécurité sont vérifiées de manière individuelle par les deux microcontrôleurs RX72N, et si celles-ci révèlent une urgence, l'un ou les deux microcontrôleurs RX72N peuvent couper l'alimentation du moteur afin d'éviter les situations dangereuses.

Le bloc de commande de sécurité se compose de deux microcontrôleurs RX72N, qui gèrent le fonctionnement d'urgence du moteur, la commande d'arrêt et le traitement des données du protocole de sécurité. Selon les normes de sécurité internationales (CEI 61508, ISO 13849-1), une redondance est requise dans le système. Cette redondance est obtenue grâce à la présence de deux microcontrôleurs RX72N. Chaque microcontrôleur RX72N fonctionne selon le même processus et peut contrôler l'autre via l'interface de surveillance croisée.

Renesas prend en charge les logiciels requis pour le bloc de commande de sécurité, tels que le logiciel d'autotest et le système logiciel de commande (kit logiciel d'autotest et kit logiciel du système SIL3). Grâce à ces solutions de sécurité, les clients peuvent raccourcir leurs délais de développement et de certification et réduire leurs coûts. En séparant le bloc de sécurité fonctionnel du bloc non lié à la sécurité (dispositif du réseau ou dispositif de commande de moteur), les clients peuvent facilement concevoir leurs applications.

Fonctionnalités
  • Microcontrôleur RZ/N1L
    • Microcontrôleur Ethernet industriel avec cœur Arm® Cortex®-M3
  • Microcontrôleur RX66T
    • Microcontrôleur RXv3 de 160 MHz avec commande moteur avancée, optimal pour la commande moteur dans les applications industrielles, de l'électroménager et de la robotique
  • Microcontrôleur RX72N
    • Microcontrôleur RX phare aux performances les plus élevées
    • Cœur RXv3 hautes performances et fonctionnant à 240 MHz
  • Régulateur abaisseur ISL85425
    • Régulateur de 0,5 A avec FET intégré haut potentiel
    • Prise en charge d'une plage de tensions d'entrée de 3 V à 36 V pour la sortie de type abaisseur
  • Contrôleur MOSFET ORing ISL6144
    • Contrôleur MOSFET ORing haute tension
  • Superviseur de tension ISL88017
    • Points de déclenchement de la tension sélectionnables par broche du superviseur de tension à six sorties

RZ/N1L MPU

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RX66T MCU

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RX72N MCU

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ISL85425 Buck Regulator

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ISL6144IxZA High Voltage ORing MOSFET Controller

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980 - Stock usine
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ISL88017 Voltage Supervisor

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Date de publication : 2021-03-12