Circuit intégré de servocontrôleur FOC TMC4671

Le TMC4671 de TRINAMIC est un circuit de servocontrôleur entièrement intégré fournissant le contrôle à champ orienté aux moteurs pas-à-pas à 2 phases et BLDC / PMSM, ainsi qu'aux moteurs CC et aux bobines acoustiques.

La tendance en matière d'automatisation a accru la demande pour un contrôle efficace de l'énergie, même pour les plus petits moteurs. L'accent sur la réduction de la consommation d'énergie a évolué des grands moteurs aux applications embarquées plus petites, dans lesquelles l'utilisation de grands onduleurs n'est pas une option.

Le TMC4671 répond aux exigences de ce marché en intégrant toutes les boucles de contrôle nécessaires dans des machines à états robustes et fiables. En déchargeant les tâches critiques en temps réel du processeur et des logiciels et en implémentant toutes les fonctions de contrôle dans le matériel, le TMC4671 offre un avantage crucial en prenant lui-même en charge toutes les fonctions de contrôle. Des interpolateurs de position, des interfaces de capteur de position et des CAN intégrés permettent un servocontrôleur entièrement fonctionnel pour un large éventail d'applications servo telles que la robotique, les machines d'assemblage automatisé, l'automatisation industrielle, l'e-mobilité, l'automatisation de laboratoire et les ventilateurs.

Le TMC4671 est conçu pour rapidement réduire les délais de mise sur le marché des servocontrôleurs hautes performances, tout en optimisant la dynamique et le rendement d'entraînement. Avec des calculs critiques dans le matériel, il suffit de quelques lignes de code pour développer un servocontrôleur dynamique.

Ce contrôleur offre une haute fréquence de commutation et des fréquences de mise à jour du contrôleur jusqu'à 100 kHz, et il présente des fonctionnalités de filtrage et d'interpolation telles que l'interpolation de signal Hall numérique pour un fonctionnement plus fluide. Le circuit intégré peut fonctionner avec divers codeurs, notamment les capteurs à effet Hall numériques ou analogiques simples sur des codeurs analogiques sin/cos haute résolution et incrémentaux A/B/Z. Les capteurs peuvent être facilement mappés comme entrée pour les boucles de contrôle de vitesse et de position. Avec ses CAN de détection du courant delta-sigma, le TMC4671 est parfaitement adapté pour les circuits d'entrée delta-sigma isolés.