Conception de référence de pince TMCM-1617-GRIP-REF

La conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF de TRINAMIC intègre un contrôle orienté sur le terrain (FOC) basé sur le matériel ainsi que trois ports de communication pour réduire de trois fois la taille de conception des robots-pinces électroniques tout en réduisant de moitié le temps de développement. La conception de référence comprend les E/S analogiques configurables de qualité industrielle MAX22000 de Maxim Integrated, et les E/S numériques à quatre canaux MAX14906 afin d'ajuster les multiples modes du servocommande de moteur monoaxial TMCM-1617 de Trinamic.

Conçue pour s'adapter au facteur de forme standard utilisé pour les pinces EoAT, la conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF prend en charge la communication industrielle EtherCAT, IO-Link ou RS-485 ; fournit des entrées/sorties audio et numériques programmables par logiciel ; et peut être configurée à l'aide de l'environnement de développement intégré Trinamic Motion Control Language (TMCL-IDE). Cette combinaison de conception de référence et de plateforme logicielle offre aux ingénieurs de conception un moyen simple de fournir rapidement une solution EoAT complète.

Fonctionnalités

• Conception de référence open-source pour les pinces EoAT fournissant une plateforme matérielle intelligente entièrement intégrée
• Servocommande de moteur CC sans balais monoaxial pour un courant de moteur jusqu'à 2,5 A_RMS
• Tension d'alimentation nominale +24 V (+20 V à +28 V)
• FOC, ou contrôle vectoriel, dans le matériel
• 3 ports et piles de protocoles de communication, dont RS-485, EtherCAT et IO-Link
• 4 entrées numériques +24 VI/O (commutateur haut potentiel, circuit d'attaque push-pull ou une entrée numérique de type 1 et 3, ou de type 2)
• Interface de capteur à effet Hall numérique
• Interface de codeur ABN
• Taille de solution compacte avec une empreinte de 4197 mm²