Carte d'application C102-F9R

La carte d'application C102-F9R de u-blox peut être utilisée pour évaluer et tester la technologie de positionnement par fusion de capteurs haute précision du module ZED-F9R de u-blox. L'interface USB intégrée fournit à la fois une alimentation et une interface de communication à haute vitesse. Le dispositif est compact et offre une interface flexible et conviviale entre le module GNSS et les véhicules de test. Il peut également être utilisé avec un ordinateur portable ou de bureau exécutant l'application u-center pilotée par interface graphique, ce qui en fait le compagnon idéal à travers toutes les étapes d'évaluation et les phases de conception des projets.

Le logiciel d'évaluation u-center fournit une plateforme puissante pour l'évaluation des récepteurs GNSS de u-blox. Grâce au logiciel u-center, les données peuvent être enregistrées et visualisées en temps réel. Le logiciel u-center contient un client NTRIP qui peut être utilisé pour gérer le flux de correction RTCM de services commerciaux. Une embase à 14 broches permet d'accéder à des fonctions supplémentaires au-delà de celles décrites dans le schéma fonctionnel, telles que l'utilisation d'une alimentation externe, l'accès à un microcontrôleur pour la mise à jour de son micrologiciel et l'accès à l'UART2 du module ZED-F9R.

Le module ZED-F9R dispose d'une unité de mesure inertielle (IMU) intégrée pour le positionnement cinématique en temps réel (RTK). Les algorithmes sophistiqués intégrés fusionnent les données de l'unité IMU, les mesures GNSS, les tics de roue, les données de correction et un modèle de dynamique de véhicule afin de fournir une précision de positionnement optimale là où le GNSS seul échouerait. Le dispositif constitue une solution autonome clé en main qui offre les meilleures performances possibles ; pas de latence ou de considérations système similaires à craindre. Cela élimine les efforts et les risques techniques liés à la sélection et à l'intégration de composants RF et de bibliothèques tierces, comme les moteurs de positionnement précis.