Module GNSS/INS RTK MTi-680

Le module GNSS/INS RTK MTi-680 de Xsens offre une précision de position de l'ordre du centimètre

Image du module GNSS/INS RTK MTi-680 de XsensLe module GNSS/INS RTK MTi-680 de Xsens est un système global de navigation par satellite/système de navigation inertielle (GNSS/INS) qui prend en charge les données de position précises au centimètre près provenant d'un récepteur GNSS RTK externe. Faisant partie de la série MTi 600, ce module est léger, robuste et rentable.

La série MTi-680 prend en charge la précision RTK, ce qui signifie qu'elle donne accès à une précision centimétrique de la position à haute fréquence (400 Hz), même dans les environnements dépourvus de GNSS. Faisant partie de la série MTi 600, ce module est léger, robuste et rentable.

Le module GNSS/INS RTK MTi-680 de Xsens s'intègre de manière transparente dans les applications avec l'embase vers le bas et montage direct sur une carte à circuit imprimé, ou fonctionne de manière autonome avec un câble plat pour la communication. Il est également très flexible grâce à un support CAN natif. Le dispositif prend en charge la suite logicielle MT, notamment MT Manager (interface graphique pour Windows/Linux), un kit de développement logiciel (SDK), des exemples de codes et des pilotes pour de nombreuses plateformes.

Fonctionnalités
  • En utilisant la prise en charge RTK, les performances de fusion des capteurs englobent le lacet et le cap de 0,5° RMS
    • Précision de la position de 1 cm CEP et vitesse de 0,05 m/s RMS
  • Interfaces UART, CAN, RS232
  • Protocoles Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
  • Fréquence de sortie de 1 kHz, SDI de 400 Hz
  • Système GNSS/INS RTK de format compact, conforme à la norme IP51
  • Précision du roulis et du tangage de 0,2° et de la position au cm près
  • Connexion à un récepteur GNSS RTK externe
  • Indice IP (équivalent) : IP51
  • Dimensions : 28 mm x 31,50 mm x 13 mm
  • Poids : 8,9 grammes
  • Tension d'entrée : 4,5 V à 24 V
  • Consommation électrique (typ.) : < 1 W
  • Interfaces / E/S
  • Interfaces : UART, CAN, RS232
  • Protocoles : Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
  • Fréquence de sortie : 1 kHz, SDI de 400 Hz
Applications
  • Robotique
  • Véhicules autonomes
  • Arpentage
  • Drones
  • Véhicules sans pilote
  • Dispositifs portatifs
  • Essais des véhicules
  • Usage maritime
  • Aviation
  • Suivi des navires/bateaux
  • Navigation/contrôle
  • Commande de satellites
  • Localisation

MTi-680 RTK GNSS/INS Module

ImageRéférence fabricantDescriptionType de sortieQuantité disponiblePrixAfficher les détails
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Date de publication : 2022-03-01