Logiciel de technologie InvenSense Sensor Fusion

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La technologie Sensor Fusion consiste en un moteur d'accélération matérielle appelé DMP (Digital Motion Processor) et micrologiciel de fusion de capteurs. La technologie Sensor Fusion permet la conversion de signaux analogiques en signaux numériques et les assimile intelligemment en données utilisables. La plate-forme MotionApps intégrée, qui comprend des pilotes et des bibliothèques, fournit des interfaces de programmation (API) et des algorithmes d'étalonnage qui simplifient l'accès aux fonctionnalités complexes généralement requises par les clients. Cette plate-forme utilise la sortie de la couche DMP pour permettre aux concepteurs de systèmes d’utiliser les données du capteur dans leurs applications sans avoir besoin de comprendre les sorties détaillées du capteur de mouvement ni de développer des algorithmes d’interface de mouvement associés. InvenSense propose de nombreuses solutions intégrées prises en charge sur diverses plates-formes de microcontrôleurs.

MotionDriver 6.1 intégré - Solution à 9 axes compatible avec toutes les architectures de base ARM Mx

• MotionDriver 6.1 intégré est notre toute première solution à 9 axes non verrouillée à un MCU spécifique. Cette version est prise en charge par toutes les architectures de base ARM Mx et prend en charge les InvenSense MPU-6000, 6050, 6500, 9150 et 9250. La version inclut des bibliothèques optimisées et des exemples de projets pour les cœurs M3 et M4, ainsi que la bibliothèque générique ARM pour tout cœur Mx et une bibliothèque et un projet supplémentaires pour la TI MSP430. eMD 6.1 comprend également un client Python permettant à la fois de visualiser les performances du capteur et des commandes d’impression de données. Cette solution vous permettra d'exploiter et de configurer facilement de nombreuses fonctionnalités du DMP, tout en bénéficiant des fonctionnalités dynamiques de la bibliothèque de logiciels MPL.

MotionDriver 5.1.2 intégré - Solution 6 axes prise en charge sur toutes les plateformes

• Embedded Motion Driver 5.1.2 est notre version à six axes de l'eMD 6.1. Si une boussole n’est pas requise pour votre application, nous vous recommandons de l’utiliser. Il s’agit d’une solution fine et légère qui peut être facilement installée dans n’importe quel MCU. Le pilote est disponible en source complète avec une image binaire DMP chargée de fusionner et de calibrer les données du gyroscope et de l'accéléromètre. Il n'y a pas de bibliothèque de logiciels inclus dans cette version. Cette version inclut une démo de cube en python et convient également au développement d'applications. Il existe également un exemple d'implémentation de SPI si I2C n'est pas adapté. Cet exemple SPI peut également être utilisé pour eMD 6.1.

Bibliothèque automatique de suivi des activités - bibliothèque à 6 axes pour les applications de suivi de la condition physique prises en charge sur la plateforme Atmel M4

• Cette bibliothèque est spécialement conçue pour les applications de suivi de la condition physique des poignets et permet de détecter de nombreuses activités. Il doit être utilisé avec le MPU-6555 ou le MPU-9255 et le Atmel Cortex M4 (ATSAM4LS4A). Cette bibliothèque peut détecter l’analyse d’assis, assis, debout, marcher, courir, faire du vélo, nager, conduire et dormir sur un appareil portable porté au poignet. Cette solution est idéale pour les applications Smart Watch, Smart Band et Fitness Tracker qui souhaitent activer les fonctionnalités de nouvelle génération pour les produits portables. La bibliothèque utilise les données calculées sur le capteur DMP (Digital Motion Processor) du capteur pour reconnaître les nouvelles activités généralement dans les 10 secondes et avec une précision de 95% pour les vrais positifs. Un podomètre est fourni avec la bibliothèque AAR ™ qui tire parti de la conscience contextuelle de savoir quelles activités nécessiteront des étapes et lesquelles ne le seront pas. La bibliothèque AAR ™ est optimisée pour reconnaître l'activité «persistante» des utilisateurs, utile dans les applications où vous essayez de cataloguer le niveau de condition physique quotidien de l'utilisateur.

Démo MoveaTV - Démo SmartMotion à distance pour PC et Android Nexus 10

• Afin d'évaluer ces démonstrations, InvenSense a créé le kit de référence de contrôle à distance SmartMotion. Les deux kits peuvent être explorés et évalués à l'aide des plateformes à distance RF4CE ou Bluetooth de TI.
  • http://www.ti.com/tool/cc2541dk-rc
  • http://www.ti.com/tool/cc2533dk-rf4ce-ba
• Ces démos présentent notre SmartMotion Sever. Dans cette architecture, les données de capteur brutes sont envoyées de la télécommande à l'hôte, qui est généralement un terminal, une Smart TV ou une tablette. L'hôte contient le micrologiciel SmartMotion qui traite les données de capteur brutes en commandes utilisateur. Nous disposons de deux types de SMS pour l’évaluation, l’un pour Android et l’autre pour le PC.

Contextual Awareness Developer Kit 5.1 - Carte de facteur de forme de capteur portable pour le développement à 9 axes

• Le kit de développement CA-SDK est notre dernier kit SDK. Il comprend le MPU-9250 et prend en charge les opérations sur 9 axes. Le MCU TI MSP430 est pré-flashé avant d’être livré avec notre bibliothèque de logiciels intégrés qui permet un fonctionnement sur 9 axes. Cette bibliothèque est également incluse en option dans le package eMD 6.1. La carte est également équipée d’un module Bluetooth et de capteurs de température, d’humidité, de pression, de proximité, UV et de lumière ambiante pour le développement d’applications tenant compte du contexte. Ce tableau de facteur de forme de capteur portable peut être acheté dans notre magasin en ligne InvenSense. Une démo robuste pour Android et Python est incluse pour la visualisation et la journalisation des données.

MotionFit Developer Kit 5.1 - Carte de facteur de forme pour capteur portable pour le développement à 9 axes

• MotionFit SDK 5.1 est notre ancien kit de développement qui comprend le MPU-9150 et prend en charge les opérations sur 9 axes. Le MCU TI MSP430 est pré-flashé avant d’être livré avec notre bibliothèque de logiciels intégrés qui permet un fonctionnement sur 9 axes. Cette bibliothèque est également incluse en option dans le package eMD 6.1. Un module Bluetooth est également intégré pour la communication sans fil. Ce tableau de facteur de forme de capteur portable est disponible à l'achat dans notre magasin en ligne InvenSense. Une démo Teapot, Android et Python est incluse pour la visualisation et la journalisation des données.

Universal Datalogger 1.1 - Logiciel d'évaluation pour enregistrer les données brutes

• Il s’agit d’une démo très basique capable d’imprimer / de diffuser des données brutes sur un PC et qui ne doit être utilisée qu’à des fins d’évaluation. Vous aurez besoin d'un EVB pour la partie que vous souhaitez évaluer et d'une carte ARARM assurant l'interface avec l'EVB sur I²C. * Supporte uniquement jusqu'à Windows 7 *