Le Pmod NAV de Digilent utilise le gyroscope triaxial, le magnétomètre triaxial, l'accéléromètre triaxial LSM9DS1 de STMicroelectronics, plus le baromètre numérique LPS25HB de STMicroelectronics pour offrir aux utilisateurs une fonctionnalité de 10 degrés de liberté (DoF). Le Pmod NAV fournit une variété de données liées à l'orientation, ce qui permet aux utilisateurs de facilement déterminer la position exacte du module et sa direction. Avec des registres 16 bits pleine échelle pour l'accélération, la rotation et l'orientation, et une résolution 24 bits pour les données de pression, les utilisateurs peuvent facilement déterminer si leur robot en mouvement tombe, la hauteur de leur montgolfière ou dans quelle direction ils vont.
| Fonctionnalités |
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- Module inertiel iNEMO LSM9DS1 de STMicroelectronics
- Capteur de pression MEMS LPS25HB de STMicroelectronics
- Baromètre à sortie numérique absolue de 260 hPA à 1260 hPa
- Pleine échelle d'accélération linéaire de ±2/±4/±8/±16 g
- Pleine échelle de vitesse angulaire de ±245/250/±2000 dps
- Pleine échelle magnétique ±4/±8/±12/±16 gauss
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- Capteur de pression piézorésistif de 260 hPa à 1260 hPa
- Capteurs de température embarqués pour compensation
- Connecteur Pmod à 12 broches avec interface SPI
- Suit la spécification Digilent Interface de type 2A
- Bibliothèque et code d'exemple disponibles
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| Applications |
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- Robotique
- Navigation en intérieur
- Dispositifs d'entrée de réalité virtuelle et de jeux
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- Navigation et orientation d'écran/de carte
- Équipement de station météo
- Altimètre et baromètre pour dispositifs portables
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Le Pmod NAV de Digilent utilise le gyroscope triaxial, le magnétomètre triaxial, l'accéléromètre triaxial LSM9DS1 de STMicroelectronics, plus le baromètre numérique LPS25HB de STMicroelectronics pour offrir aux utilisateurs une fonctionnalité de 10 degrés de liberté (DoF). Le Pmod NAV fournit une variété de données liées à l'orientation, ce qui permet aux utilisateurs de facilement déterminer la position exacte du module et sa direction. Avec des registres 16 bits pleine échelle pour l'accélération, la rotation et l'orientation, et une résolution 24 bits pour les données de pression, les utilisateurs peuvent facilement déterminer si leur robot en mouvement tombe, la hauteur de leur montgolfière ou dans quelle direction ils vont.
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