Terasic

Kit de développement de robot à auto-équilibrage DE10-Nano

Robot multifonctionnel à auto-équilibrage de Terasic reposant sur la carte DE10-Nano basée sur le FPGA Cyclone® d'Intel®

Image du kit de développement de robot à auto-équilibrage DE10-Nano de Terasic Basé sur la carte de développement DE10-Nano de Terasic présentant le FPGA SoC d'Intel, ce kit illustre la manière dont les FPGA peuvent être utilisés pour fournir des interfaces d'E/S sur-mesure à une application. Le système utilise l'accéléromètre intégré pour l'équilibrage, ainsi que les E/S et la logique FPGA pour fournir un entraînement moteur, une mesure de distance à ultrasons, une détection IR et une communication Bluetooth®. Une conception de FPGA et de carte de caméra en option, créée avec le compilateur High Level Synthesis (HLS) d'Intel sans licence, permet à ce robot de surveiller et de suivre des objets en fonction d'une couleur. Les possibilités de personnalisation et d'expérimentation sont infinies.

Contenu du kit

Image du contenu du kit de développement de robot à auto-équilibrage DE10-Nano de Terasic

  1. Robot à auto-équilibrage - DE10-Nano inclus
  2. Batterie lithium
  3. Chargeur de batterie au lithium
  4. Télécommande infrarouge
  5. Câble mini-USB
  6. Câble micro-USB
  7. Guide de démarrage rapide
Fonctionnalités
  • Système HPS (Hard Processor System)
    • Processeur Arm® Cortex®-A9 double cœur de 800 MHz
    • 1 Go de mémoire SDRAM DDR3 (bus de données 32 bits)
    • 1 Gigabit Ethernet PHY avec connecteur RJ45
    • Port USB OTG, connecteur USB micro-AB
    • Connecteur de carte microSD
    • Accéléromètre (interface I2C + interruption)
    • Connecteur USB Mini-B, UART vers USB
    • Bouton de réinitialisation à chaud et bouton de réinitialisation à froid
    • Un bouton utilisateur et une LED utilisateur
    • Embase d'extension LTC 2x7
  • Carte de variateur moteur
    • Connecteurs et variateur moteur CC
    • Module Wi-Fi/Bluetooth
    • Connecteur 2x20 GPIO à la carte DE10-Nano
    • Récepteur infrarouge
    • Contrôleur de puissance de CAN
    • Connecteur à ultrasons
    • Entrée d'alimentation de 12 V
    • Sortie d'alimentation de 5 V à la carte FPGA
    • Suivi de mouvement MEMS à 6 axes (gyro + accéléromètre)
  • Dispositif FPGA
    • Dispositif Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7 (110 K LE)
    • Dispositif de configuration série (EPCS64 révision B2 ou ultérieure)
    • USB-Blaster™ II intégré pour la programmation ; mode JTAG
    • HDMI TX, compatible avec DVI 1.0 et HDCP v1.4
    • 2 boutons-poussoirs
    • 4 interrupteurs à glissière
    • 8 LED utilisateur vertes
    • Trois sources d'horloge de 50 MHz depuis le générateur d'horloge
    • Deux embases d'extension à 40 broches
    • Une embase d'extension Arduino (compatibilité Uno R3), connexion possible avec des cartes d'interface Arduino
    • Une embase d'extension d'entrée analogique à 10 broches (partagée avec une entrée analogique Arduino)
    • Convertisseur A/N, SPI à 4 broches avec FPGA

DE10-Nano Self-Balancing Robot Development Kit

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