Solutions de contrôle de mouvement

Le StealthChop de TRINAMIC Motion Control est basé sur un principe de découpage de tension qui permet le mouvement le plus fluide des moteurs pas-à-pas. Contrairement aux autres dispositifs de découpage en mode tension, le StealthChop2™ ne nécessite aucune configuration. Il apprend automatiquement les meilleurs réglages lors du premier mouvement suivant la mise sous tension et optimise encore davantage les réglages lors des mouvements suivants. Une séquence de guidage initiale est suffisante pour ce processus d'apprentissage. La puce régule la modulation de tension afin de limiter les fluctuations de courant. Les applications StealthChop ont atteint des niveaux de bruit de 10 dB ou plus en dessous du contrôle de courant classique.

Le SilentStepStick est une carte de variateur moteur pas-à-pas pour moteurs biphasés basés sur les dispositifs TMC2100, TMC2130, TMC2160 ou TMC2208. Les cartes de variateur sont compatibles avec StepStick et Pololu A4988. Les SilentStepSticks sont des cartes de variateur plug-and-play, dotées de certains des variateurs moteur pas-à-pas les plus intelligents du marché. Grâce aux technologies de pointe de TRINAMIC qu'elles offrent, telles que StealthChop, MicroPlyer™ et SpreadCycle™, ces cartes Breakout miniatures établissent une norme pour les imprimantes 3D DIY, les fraiseuses et les machines d'assemblage automatisé.

Outre ces technologies qui sont fournies en standard sur chaque SilentStepStick, chaque carte de variateur présente ses propres avantages. Le SilentStepStick est fourni avec une interface de configuration SPI, un contrôle du courant CoolStep™ pour économiser de l'énergie et StallGuard™ pour une détection de charge sans capteur, éliminant le besoin de butées supplémentaires. En raison de l'immense popularité de la technologie StealthChop dans les applications d'impression 3D, le TMC2208 SilentStepStick a été conçu pour une compatibilité immédiate avec l'électronique existante des imprimantes 3D. Avec ce composant, de coûteux nouveaux concepts ne sont pas nécessaires. En combinant toutes les fonctionnalités populaires de l'interface SPI SilentStepStick, ce circuit intégré de variateur moteur pas-à-pas haute puissance peut commander des moteurs jusqu'à 1,2 A de courant moteur par bobine.

Les cartes Breakout (BOB) sont des cartes open-source pour les puces de TRINAMIC, transformant les informations numériques en mouvement physique. Un seul composant électrique facile à utiliser est tout ce qui est nécessaire pour un prototypage rapide ; l'utilisateur n'a plus à se soucier de la conception finale ou du soudage des composants CMS avant de tester un prototype ; les cartes BOB peuvent être utilisées sur un montage d'essai ou avec des fils de petit calibre, car tous les signaux sensibles, tels que les lignes de détection, sont acheminés sur les cartes BOB elles-mêmes.

Les cartes Breakout s'adressent à ceux qui ont besoin d'un prototype physique rapidement afin de disposer d'un produit minimum viable (MVP). La carte BOB dispose de tous les éléments nécessaires à l'utilisation du composant, tels que les résistances de détection, les condensateurs tampons et les MOSFET de puissance ou les connecteurs Ethernet. Le progiciel d'accès à la technologie de TRINAMIC (TTAP) fournit à l'utilisateur un exemple de code et une API pour chacune des puces présentes sur les cartes BOB. La collection complète d'informations et d'outils de support technique pour les circuits intégrés de contrôle moteur et de mouvement de TRINAMIC, que l'on trouve dans le TTAP, simplifie non seulement la conception physique et la mise à jour, mais accélère également le développement du micrologiciel. Tout cela peut être transféré à un microcontrôleur ou utilisé avec l'un des échantillons Arduino, réduisant ainsi le temps nécessaire au prototypage. Tous les BOB de TRINAMIC sont du matériel open-source avec une licence facultative.