Circuit d'attaque et contrôleur de moteur pas-à-pas TMC5160

Le dispositif TMC5160 de TRINAMIC est un circuit de variateur moteur pas-à-pas à axe unique avec interfaces de communication série

Image du circuit d'attaque et du contrôleur de moteur pas-à-pas TMC5160 de TRINAMICLe dispositif TMC5160 de TRINAMIC est un contrôleur de moteur pas-à-pas haute puissance et un circuit d'attaque avec interfaces de communication série. Il combine un générateur de rampe flexible pour le positionnement automatique de la cible, avec un variateur moteur pas-à-pas avancé. L'utilisation de transistors externes permet de réaliser des transmissions de couple élevées et hautement dynamiques. Basé sur les dispositifs de découpage sophistiqués spreadCycle™ et stealthChop™ de TRINAMIC, le circuit d'attaque offre un fonctionnement absolument silencieux associé à un rendement maximal et un couple moteur optimal. Le haut niveau d'intégration, le rendement énergétique élevé et le format compact permettent des systèmes miniaturisés et évolutifs pour des solutions rentables. La solution complète réduit la courbe d'apprentissage au minimum, tout en offrant des performances élevées.

Fonctionnalités
  • Moteurs pas-à-pas biphasés avec un courant de bobine jusqu'à 20 A (MOSFET externes)
  • Contrôleur d'entraînement avec rampe sixPoint™
  • Interface pas/direction avec interpolation micropas microPlyer™
  • Plage de tensions de 8 VCC jusqu'à 60 VCC
  • SPI et UART à un fil
  • Interface de codeur et deux entrées de commutation de référence
  • Résolution maximale de 256 micropas par pas complet
  • stealthChop2™ pour un fonctionnement silencieux et des mouvements fluides
  • Amortissement de la résonance pour les résonances de milieu de gamme
  • Dispositif de découpage de commande moteur hautement dynamique spreadCycle
  • Régulation de la vitesse dcStep™ en fonction de la charge
  • Détection de la charge moteur sans capteur haute précision stallGuard2™
  • Contrôle du courant coolStep™ pour des économies d'énergie atteignant 75 %
  • Freinage passif et mode roue libre
  • Protection et diagnostics complets
  • Boîtier compact TQFP48 de 9 mm x 9 mm/QFN de 8 mm x 8 mm
Applications
  • Robotique et commandes industrielles
  • Machines à coudre, textiles
  • Machines de conditionnement
  • Automatisation d'usine et de laboratoire
  • Imprimantes 3D haute vitesse
  • Manipulation de liquides
  • Secteur médical
  • Bureautique
  • Caméras CCTV
  • Distributeurs automatiques, recycleurs d'espèces
  • Pompes et vannes

TMC5160 Stepper Motor Controller and Driver IC

ImageRéférence fabricantDescriptionQuantité disponiblePrixAfficher les détails
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Date de publication : 2018-03-16