Circuit intégré de contrôleur de mouvement EtherCAT dédié TMC8670-BI

Le dispositif TMC8670 de TRINAMIC intègre tous les algorithmes pour une interface de bus de terrain hautes performances en temps réel et une commande à flux orienté (FOC) rapide et haut de gamme. Convenant aux moteurs BLDC/BLAC triphasés et aux moteurs pas-à-pas biphasés, le TMC8670 est le fruit de plusieurs décennies d'expérience dans la commande de moteur.

Le TMC8670 est un servocontrôleur embarqué à axe unique pour la robotique, la fabrication et l'automatisation, conçu pour une tension de fonctionnement de 1,2 V à 3,3 V. Avec une interface SPI-ADC, des interpolateurs de position et différentes interfaces de capteur de position, le TMC8670 est un élément hautes performances qui active un servocontrôleur en temps réel avec seulement quelques composants. Il est préparé pour des codeurs standard utilisés dans l'automatisation industrielle et la robotique, ainsi que pour les systèmes de contrôle de mouvement embarqués.

Avec un moteur PWM, y compris la modulation de largeur d'impulsion vectorielle (SVPWM), le circuit intégré est adapté aux moteurs exigeants, à faible inductance et aux tâches de positionnement dynamiques les plus délicates. Avec toutes les boucles de contrôle implémentées dans un matériel dédié, le TMC8670 exécute les tâches critiques en temps réel plus rapidement que n'importe quelle solution logicielle et réduit les délais de développement à leur minimum.

Le TMC8670-BI est fourni dans un boîtier FCSG325 (11 x 11) et répond à la spécification de températures de grade automobile de -40°C à +125°C.