Programmierbarer Schrittmotortreiber A4980

Der A4980 von Allegro MicroSystems ist ein flexibler Mikroschritt-Motortreiber mit integriertem Umsetzer für den einfachen Betrieb. Es handelt sich um eine Einchip-Lösung, die entwickelt wurde, um bipolare Schrittmotoren im Voll-, Halb-, Viertel- und Sechzehntel-Schritt-Modus bei bis zu 28 V und 1,4 A betreiben zu können. Der A4980 kann über einfache Schritt- und Richtungseingaben oder über die SPI-kompatible serielle Schnittstelle gesteuert werden, über die sich auch viele der integrierten Funktionen programmieren und Diagnoseinformationen abrufen lassen.

Der Stromregler kann für den Betrieb im PWM-Modus – feste Abschaltzeit oder Festfrequenz – programmiert werden, mit mehreren Decay-Modi zur Reduktion hörbarer Motorgeräusche und zur Erhöhung der Schrittgenauigkeit. Darüber hinaus können die Phasenstromtabellen über die serielle Schnittstelle programmiert werden, um einzigartige Mikroschritt-Stromprofile zu erstellen, die die Performance des Motors für spezifische Anwendungen weiter verbessern.

Der Strom in jeder Phase des Motors wird durch eine DMOS-Vollbrücke mit Synchrongleichrichtung gesteuert, um die Verlustleistung zu verbessern. Interne Schaltungen und Timer verhindern Querleitung und Durchschlag beim Wechsel zwischen High- und Low-Side-Ansteuerung.

Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verfügen über Funktionen zur Laststrom- und Blockierungserkennung. Der Schutz auf Chip-Ebene umfasst die Warnung vor Überhitzung und Unterkühlung, Übertemperaturabschaltung, Überspannungsabschaltung und Unterspannungsabschaltung.