Miniatur-3D-Kamera TOFcam 635

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            Miniatur-3D-Kamera TOFcam 635
  
                    Kameramodul TOFcam 635 von ESPROS bietet Anwendern neueste Technologie der 3D-Tiefenmessung

Abbildung: Miniatur-3D-Kamera TOFcam 635 von ESPROS Die TOFcam 635 von ESPROS ist ein Design für eine miniaturisierte und kostenoptimierte 3D-Kamera. Sie basiert auf der von ESPROS entwickelten Laufzeittechnologie und nutzt den TOF-Chip epc635. Die Kamera steuert die Beleuchtung und den Bildgeberchip, um Entfernungswerte und Graustufenbilder zu erhalten. Die Tiefenbilder werden in Bezug auf das Umgebungslicht, die Temperatur und das Reflexionsvermögen der aufgenommenen Szene kompensiert. Aufgrund der hohen Leistung des Bildgeberchips mit einzigartiger Unterdrückung des Umgebungslichts kann die Kamera in vielen Fällen bei voller Sonneneinstrahlung eingesetzt werden. Die Ausgabe der TOFcam-635 besteht aus Tiefen- und Graustufenabbildungen und erlaubt eine Vielzahl neuer Anwendungen, z. B. für mobile Robotik. Dieses Modul bringt den Benutzer auf den neuesten Stand der 3D-Tiefenmessung. Alle komplexen Entwicklungs- und zeitaufwändigen Konstruktionsaufgaben in Bezug auf Optik, Beleuchtung und Signalverarbeitung sind bereits gelöst.

Merkmale/Funktionen

Dual-Beam
Bis zu 50 fps
Auflösung von 160 x 60 Pixel
±2 cm (0,1 m bis 1 m) und ±2 % (1 m bis 15 m)
Weitbild-Sichtbereich: 50° x 19°
Schmalbild-Sichtbereich: 5° x 5°
Umgebungslicht: bis 100 kLux
Evaluierungssoftware und Schnittstelle für Windows und Mac OS® verfügbar
Erfassungsbereich

Weitbild-Sichtbereich: 0,1 m bis 7,5 m
Schmalbild-Sichtbereich: 1,0 m bis 15 m

Temperaturbereich: -20 °C bis +60 °C
Abmessungen (L x B x T): 80,5 mm x 24 mm x 28 mm
Leistungsaufnahme: Versorgungsspannung 5 V, ca. 1 W, abhängig von Betriebsart
Schnittstelle: 10-MBit/s-UART
Automatische Integrationszeit
Datenausgabe:
- 14-Bit-Abstandsdaten in mm
- 2-Bit-Zuverlässigkeitsdaten
- 12-Bit-Graustufendaten
- ROS-Treiber auf Anfrage