Sicherheits-Laserscanner SE2L

Der Sicherheits-Laserscanner SE2L der IDEC Corporation ist der derzeit kleinste und weltweit erste Scanner mit Master/Slave-Funktionalität und zwei Schutzzonen. Ein Laserscanner ist ein Sicherheitsvorrichtung, die die Reflexion von Laserstrahlen nutzt, um die Anwesenheit von Objekten oder Personen zu erkennen. Der Scanner ist für den Einsatz in Sicherheitsanwendungen zertifiziert, die u. a. fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF), Gabelstapler, Roboter und andere bewegliche Maschinen in Industrieanlagen abdecken. Eine Master/Slave-Funktionalität ermöglicht einem SE2L-Scanner als Master zu fungieren und mit bis zu drei anderen Scannern zu kommunizieren. Der Sicherheitscontroller muss nur mit dem Master in Verbindung stehen, was die erforderliche Anzahl von Eingangs- und Kommunikationskanälen am Controller reduziert. Das erlaubt kostengünstigere Controller in Anwendungen wie dem vollen 360-Grad-Schutz für ein FTF, das vier Scanner benötigt.

Zwei-Zonen-Schutz ermöglicht einem SE2L-Scanner die gleichzeitige und unabhängige Abtastung zweier benachbarter Zonen, womit er die Arbeit von zwei Scannern zu den Kosten von einem erledigt. Der Scanner bietet einen standardmäßigen Abtastwinkel von 270° in einer Entfernung von bis zu 20 Metern. Die Form des Schutzbereichs kann mit der kostenlosen, mitgelieferten Programmiersoftware oder dem Anlernmodus des Scanners beliebig konfiguriert werden. Die Software bietet Drag-und-Drop-Funktionalität zur Konfiguration des Schutzbereichs in einer beliebigen Form innerhalb des Schutzwinkels von 270°. Der Anlernmodus erfasst Hindernisse im standardmäßigen Schutzwinkel von 270°, um eine Form zu erstellen. Es können bis zu 32 Formen im Scanner gespeichert werden.

Der Scanner sendet Eindringwarnungen über vier PNP-OSSD-Sicherheitsausgänge und zwei PNP-Nicht-Sicherheitsausgänge an einen Sicherheitscontroller. Die OSSD-Ausgänge bieten eine Selbstdiagnosefunktion, die das Signal in regelmäßigen Abständen testet, um Störungen zu erkennen. Der Scanner wird mithilfe der SLS Project Designer-Software von IDEC konfiguriert, die kostenlos heruntergeladen werden kann. Nach Abschluss der Konfiguration kann diese über einen Micro-USB-Port oder einen Micro-SD-Karteneinschub auf den Scanner heruntergespielt werden.

Der Scanner ist für den Einsatz in Anwendungen mit Sicherheitskategorie 3, Leistungsniveau d (PLd), Sicherheitsanforderungsstufe 2 (SIL2) zertifiziert. Er ist in einem IP65-geschützten Gehäuse untergebracht. Neben den zertifizierten Sicherheitsfunktionen kann der Scanner außerdem für extrem präzise Entfernungsmessungen genutzt werden, wobei diese Informationen über den Ethernet-Anschluss an einen Controller oder einen PC gemeldet werden. Schließlich kann er mithilfe des Inkrementalgebereingangs, der Impulse erfasst, zur Geschwindigkeitsmessung verwendet werden.