Das 9-Achsen-Bewegungserkennungsmodul ICM-20948 von
InvenSense ist ideal für Anwendungen, die 9-Achsen-Sensorfusion benötigen. ICM-20948 verfügt über einen digitalen Bewegungs-Prozessor, der genutzt werden kann, um den Mikrocontroller von der 9-Achsen-Sensorfusion zu entlasten und damit die Leistungsaufnahme zu reduzieren. Das Modul unterstützt eine zusätzliche I²C-Schnittstelle für externe 16-bit-Sensor-on-Chip-ADCs, programmierbare Digitalfilter, einen eingebetteten Temperatursensor und programmierbare Interrupts. Das Modul arbeitet in einem Betriebsspannungsbereich bis hinab zu 1,71 V. Zu den Kommunikationsports zählen I2C und Highspeed-SPI bei7 MHz.
Merkmale |
|
|
- Betriebsspannung: 1,71 V bis 3,6 V
- Gyroempfindlichkeit: ±1,5%
- Drehraten-Rauschen: ±0,011/s/√Hz
- Beschleunigungsrauschen: 190 µg/√Hz
- Mag FSR: 4900 µT
- Mag-Empfindlichkeit: 0,15 µT/LSB
|
|
- Erhältlich mit I2C-Bus an Rückseite zum Anschluss eines externen Sensors
- 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungssensor, 3-Achsen-Kompass und ein DMP in einem 24-poligen QFN-Gehäuse mit den Maßen 3 x 3 x 0,9 mm
- Der DMP entlastet den Host-Prozessor von der rechnerischen Verarbeitung der Bewegungsverarbeitungs-Algorithmen, und steigert damit die Systemperformance.
|
Anwendungen |
|
|
|
|
|