Terasic

Entwicklungskit DE10-Nano für selbstabgleichende Roboter

Terasics selbstabgleichender multifunktionaler Roboter, aufgebaut auf der Intel® Cyclone® V-basierten Entwicklungskarte DE10-Nano

Abbildung: Entwicklungskit DE10-Nano für selbstabgleichende Roboter von Terasic Basierend auf Terasics Entwicklungskarte DE10-Nano mit dem Intel-SoC-FPGA demonstriert dieses Kit, wie FPGAs genutzt werden können, um kundenspezifische I/O-Schnittstellen bereitzustellen. Das System nutzt den integrierten Beschleunigungsmesser für Selbstabgleich und FPGA-Logik und E/A für Motorantrieb, Ultraschall-Abstandsmessung, IR-Erkennung und Bluetooth®-Kommunikation. Eine optionale Kameraplatine und ein mit dem linzenzfreien Intel High-Level-Synthesis(HLS)-Compiler erstelltes FPGA-Design lassen diesen Roboter Objekte anhand ihrer Farbe erkennen und verfolgen. Die Möglichkeiten für Experimente und kundenspezifische Anpassungen sind endlos.

Inhalt des Kits

Abbildung: Terasics Entwicklungskit DE10-Nano für selbstabgleichende Roboter – Bestandteile

  1. Selbstabgleichender Roboter – DE10-Nano, im Lieferumfang enthalten
  2. Lithium-Akku
  3. Lithium-Akku-Ladegerät
  4. IR-Fernsteuerung
  5. Mini-USB-Kabel
  6. Mikro-USB-Kabel
  7. Kurzanleitung
Merkmale
  • HPS (hartes Prozessorsystem)
    • 800-MHz-Dual-Core-Arm®-Cortex®-A9-Prozessor
    • 1 GB DDR3 SDRAM (32-Bit-Datenbus)
    • 1-Gigabit-Ethernet-PHY mit RJ45-Steckverbinder
    • USB-OTG-Anschluss, USB-Micro-AB-Steckverbinder
    • microSD-Kartensockel
    • Beschleunigungsmesser (I2C-Schnittstelle + Interrupt)
    • UART-zu-USB, USB-Mini-B-Steckverbinder
    • Je eine Taste für Warm- und Kaltstart
    • Eine Taste und eine LED für den Nutzer
    • Erweiterungssteckleiste LTC 2x7
  • Motortreiberplatine
    • DC-Motortreiber und Steckverbinder
    • Wi-Fi-/Bluetooth-Modul
    • 2-x-20-Allzweck-Ein-/Ausgabe-Steckverbinder zur DE10-Nano-Karte
    • IR-Empfänger
    • ADC-Leistungsmonitor
    • Ultraschall-Steckverbinder
    • 12-V-Leistungseingang
    • 5-V-Leistungsausgang, FPGA-Karte
    • 6-Achsen-(Gyro + Beschleunigungsmesser)-MEMS-Bewegungserfassung
  • FPGA-Komponente
    • Intel-Cyclone-V-SE-Komponente 5CSEBA6U23I7 (110K LEs)
    • Serieller Konfigurationsbaustein (EPCS64 Revision B2 oder höher)
    • Integrierter USB-Blaster™ II zur Programmierung; JTAG-Modus
    • HDMI TX, kompatibel mit DVI 1.0 und HDCP v1.4
    • 2 Drucktaster
    • 4 Schiebeschalter
    • 8 grüne LEDs für den Nutzer
    • Drei 50-MHz-Taktquellen vom Taktgenerator
    • Zwei 40-polige Erweiterungssteckleisten
    • Eine Arduino-Erweiterungssteckleiste (kompatibel mit Uno R3), kann mit Arduino-Shields verbunden werden
    • Ein analoger 10-Pin-Eingangs-Erweiterungssockel (gemeinsam genutzt mit analogem Arduino-Input)
    • A/D-Wandler, 4-polige SPI mit FPGA

DE10-Nano Self-Balancing Robot Development Kit

AbbildungHersteller-TeilenummerBeschreibungVerfügbare MengePreisDetails anzeigen
DE-10 NANO SELF-BALANCING ROBOTP0509-KITDE-10 NANO SELF-BALANCING ROBOT9 - Sofort$223.68Details anzeigen

Cyclone V

AbbildungHersteller-TeilenummerBeschreibungFlash-GrößeRAM-GrößeVerbindungVerfügbare MengePreisDetails anzeigen
IC SOC CORTEX-A9 800MHZ 672UBGA5CSEBA6U23I7NIC SOC CORTEX-A9 800MHZ 672UBGA-64KBCANbus, EBI/EMI, Ethernet, I2C, MMC/SD/SDIO, SPI, UART/USART, USB OTG10 - Sofort$278.42Details anzeigen

Bluetooth / Wi-Fi

AbbildungHersteller-TeilenummerBeschreibungVerfügbare MengePreisDetails anzeigen
RF TXRX MOD BLUETOOTH WIFI SMDESP32-WROOM-32-N4RF TXRX MOD BLUETOOTH WIFI SMD0 - Sofort$5.25Details anzeigen

Motor Driver

AbbildungHersteller-TeilenummerBeschreibungAusgangskonfigurationSchnittstelleTechnologieVerfügbare MengePreisDetails anzeigen
IC MOTOR DRIVER 2.7V-5.5V 24SSOPTB6612FNG,C,8,ELIC MOTOR DRIVER 2.7V-5.5V 24SSOPHalbbrücke (4)ParallelLeistungs-MOSFET36787 - Sofort$1.46Details anzeigen

Ultrasonic Module

AbbildungHersteller-TeilenummerBeschreibungSpannung - NennwertStrahlwinkelBetriebstemperaturVerfügbare MengePreisDetails anzeigen
ULTRASONIC SENSOR HC-SR04 40KHZ13959ULTRASONIC SENSOR HC-SR04 40KHZ5V11°-0 - Sofort$3.16Details anzeigen

Motion Tracking

AbbildungHersteller-TeilenummerBeschreibungAusgangstypBetriebstemperaturGehäuse / HülleVerfügbare MengePreisDetails anzeigen
IMU ACCEL/GYRO 3-AXIS I2C 24QFNMPU-6500IMU ACCEL/GYRO 3-AXIS I2C 24QFNI2C, SPI-40°C bis 85°C24-poliges VFQFN-Modul mit freiliegender Kontaktfläche11664 - Sofort$5.74Details anzeigen

Analog to Digital Converter

AbbildungHersteller-TeilenummerBeschreibungVerfügbare MengePreisDetails anzeigen
IC ADC 12BIT SAR 24QFNLTC2308IUF#PBFIC ADC 12BIT SAR 24QFN369 - Sofort$9.22Details anzeigen
IC ADC 12BIT SAR 24QFNLTC2308IUF#TRPBFIC ADC 12BIT SAR 24QFN6641 - Sofort$9.22Details anzeigen
IC ADC 12BIT SAR 24QFNLTC2308CUF#PBFIC ADC 12BIT SAR 24QFN48 - Sofort$8.06Details anzeigen
Veröffentlicht: 2018-05-24

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