MCUs TM4C123GH6PM der Serie Tiva™ C

Der Mikrocontroller TM4C123GH6PM von Texas Instruments ist auf industrielle Anwendungen ausgerichtet. Dazu gehören Fernüberwachung, elektronische POS-Maschinen, Prüf- und Messgeräte, Netzwerkgeräte und -Switches, Fabrikautomatisierung, Klima- und Gebäudesteuerung, Spielgeräte, Bewegungssteuerung, Transportwesen sowie Brandschutz und Sicherheit.

Merkmale

• 32-Bit-ARM-Cortex-M4-Prozessorkern mit 80 MHz, Systemtimer (SysTick), integrierter geschachtelter, vektorgesteuerter Interrupt-Controller (NVIC), Wake-Up-Interrupt-Controller (WIC) mit Takt-Gating, Speicherschutzeinheit (MPU), IEEE754-konforme Gleitkomma-Einheit (FPU) mit einfacher Genauigkeit, Embedded-Trace-Makro und Trace-Port, Systemsteuerblock (SCB) und Thumb-2-Befehlssatz
• Chipeigener Speicher mit 256 KB Single-Cycle-Flash bis 40 MHz (ein Prefetch-Puffer verbessert Performance über 40 MHz), 32 KB Single-Cycle-SRAM, interner ROM mit TivaWare™ für Software der Serie C und 2 KB EEPROM
• Zwei Controller-Area-Network-Module (CAN) mit CAN-Protokoll Version 2.0 Teil A/B mit Bitraten von bis zu 1 MBit/s
• Universal-Serial-Bus-Controller (USB) mit USB 2.0 Full-Speed (12 MBit/s) und Niedergeschwindigkeitsbetrieb (1,5 MBit/s), 32 Endpunkten und USB-OTG-/Host-/Device-Modus
• Erweiterte serielle Integration mit acht UART mit IrDA-, 9-Bit- und ISO-7816-Unterstützung (ein UART mit Modemstatus und Modem-Flusssteuerung), vier Module für synchrone serielle Schnittstellen (SSI) zur Unterstützung des Betriebs als NXP-SPI-, MICROWIRE- oder synchrone serielle Schnittstellen von Texas Instruments, vier Module für Inter-Integrated Circuit (I²C) für standardmäßige (100 KBit/s) und schnelle (400 KBit/s) Übertragung und Unterstützung des Sendens und Empfangs von Daten als Master oder Slave
• Konfigurierbarer, 32-kanaliger ARM-PrimeCell^®-μDMA-Controller bietet Möglichkeit, Cortex-M4-Prozessor von Aufgabe der Datenübertragung zu entbinden, was effizientere Nutzung von Prozessor und verfügbarer Busbandbreite ermöglicht
• Analog-Unterstützung mit zwei 12-Bit-Analog/Digital-Wandlern (ADW) mit 12 analogen Eingangskanälen und Abtastrate von 1 Million Samples/Sekunde, zwei analoge Komparatoren, 16 digitale Komparatoren und ein chipinterner Spannungsregler
• Erweiterte Bewegungssteuerung mit acht PWM-Generatorblöcken mit jeweils einem 16-Bit-Zähler, zwei PWM-Komparatoren, einem PWM-Signalgenerator, einem Dead-Band-Generator und einem Interrupt-/ADW-Trigger-Selektor; zwei PWM-Fehlereingänge für Abschalten mit niedriger Latenz; zwei Module für Quadratur-Encoder-Schnittstellen (QEI) mit Positionsintegrierer zur Verfolgung der Encoder-Positions- und Geschwindigkeitserfassung mit integriertem Timer