Lösungen zur Bewegungssteuerung

StealthChop von TRINAMIC Motion Control ist ein Prinzip auf Basis eines Spannungs-Choppers, das eine besonders gleichmäßige Bewegung von Schrittmotoren ermöglicht. Im Gegensatz zu anderen Spannungs-Choppern muss StealthChop2™ nicht konfiguriert werden. Es erlernt automatisch die besten Einstellungen während der ersten Bewegung nach dem Einschalten und optimiert die Einstellungen in nachfolgenden Bewegungen weiter. Eine Referenzsequenz am Anfang ist für diesen Lernprozess ausreichend. Der Chip reguliert die Spannungsmodulation, um die Stromschwankungen zu minimieren. StealthChop-Anwendungen erreichen um 10 dB oder mehr gesenkte Geräuschpegel gegenüber der klassischen Stromregelung.

Der SilentStepStick ist eine Schrittmotortreiberplatine für 2-Phasen-Motoren, basierend auf dem TMC2100, TMC2130, TMC2160 oder TMC2208. Die Treiberkarten sind mit dem StepStick und Pololu A4988 kompatibel. Die SilentStepSticks sind Plug-and-Play-Treiberboards mit einigen der intelligentesten Schrittmotortreibern auf dem Markt. Aufgrund der fortschrittlichen Technologien von TRINAMIC, wie etwa StealthChop, MicroPlyer™ und SpreadCycle™, setzen diese winzigen Breakout-Boards einen Standard für Hobby-3D-Drucker, Fräsen und Bestückungsautomaten.

Neben diesen Technologien, die auf jedem SilentStepStick Standard sind, besitzt jedes Treiberboard seine eigenen Vorteile. Der SilentStepStick wird mit einer SPI-Konfigurationsschnittstelle, der CoolStep™-Stromregelung zur Energieeinsparung, und StallGuard™ für die sensorlose Lasterkennung geliefert, sodass keine zusätzlichen Endanschläge erforderlich sind. Aufgrund der enormen Verbreitung der StealthChop-Technologie in 3D-Druckeranwendungen wurde der SilentStepStick TMC2208 als kompatibler Direktersatz für die Elektronik bestehender 3D-Drucker konzipiert. Mit dieser Komponente besteht keine Notwendigkeit für eine kostspielige Neuentwicklung. Durch die Kombination aller beliebten Funktionen des SilentStepStick SPI kann dieser leistungsstarke Schrittmotortreiber-IC Motoren mit einem Motorstrom von bis zu 1,2 A pro Spule antreiben.

Die Breakout-Boards (BOB) sind quelloffene Platinen für die Chips von TRINAMIC, die digitale Informationen in physische Bewegungen umwandeln. Eine einzelne, benutzerfreundliche elektrische Komponente ist alles, was für ein schnelles Prototyping benötigt wird. Der Benutzer muss sich nicht mehr darum kümmern, vor dem Prototypentest ein endgültiges Design zu erstellen oder SMD-Komponenten zu verlöten. Die BOB können auf einer Steckplatine oder mit Schnellanschlussdrähten verwendet werden, da alle empfindlichen Signale, wie z. B. Sense-Leitungen, auf den BOB selbst geroutet werden.

Die Breakout-Karten eignen sich für jeden, der schnell einen physischen Prototyp benötigt, um ein die Mindestanforderungen erfüllendes Produkt (MVP – minimum viable product) zu erstellen. Das BOB enthält alles, was zur Nutzung der Komponente benötigt wird, wie Messwiderstände, Pufferkondensatoren und Leistungs-MOSFET oder Ethernet-Steckverbinder. Das Technologiezugangspaket (TTAP) von TRINAMIC bietet dem Anwender Beispielcode und API für jeden Chip auf den BOB. Die im TTAP enthaltenen umfangreichen technischen Kundendienstinformationen und Werkzeuge für Motor- und Bewegungssteuer-IC von TRINAMIC vereinfachen nicht nur die physische Integration und Geräteentwicklung, sondern beschleunigen auch die Firmware-Entwicklung. All dies kann auf einen Mikrocontroller übertragen oder mit einem der Arduino-Samples verwendet werden, wodurch nur noch minimale Zeit für das Prototyping anfällt. Alle BOB von TRINAMIC sind quelloffene Hardware mit einer freizügigen Open-Source-Lizenz.