Schrittmotorregler TMCM-1111 StepRocker-Servo

TRINAMIC Motion Control erweitert sein Portfolio an eingebetteten TMCM-Motorsteuerungsmodulen. Nach dem Erfolg der Einachsen-Platine TMCM-1110-StepRocker ist TMCM-1111-StepRocker-Servo ebenso benutzerfreundlich konzipiert wie ihre Schwester, jedoch mit zusätzlicher Closed-Loop-Schrittmotor-Servo-Funktionalität.

Die Platine steuert bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren von 500 mA_RMS bis 1,0 A_RMS oder von 1,1 A_RMS bis 2,8 A_RMS, jeweils durch Jumper einstellbar. Der TMCM-1111 nutzt TRINAMICs Höchstleistungs-Schrittmotortreiber-IC für externe TMC262-MOSEFETs sowie die dedizierte Closed-Loop-Bewegungssteuerung TMC4361 und ist damit ein energie- und kosteneffizienter Schrittmotor-Servoregler für bipolare Schrittmotoren mit a/b/n-Quadratur-Encoder. Ideal für Liquid Handling und Handhabung von empfindlicher Ware, ermöglicht der S-Rampe-Kontroller eine präzise und schnelle Positionierung.

Der TMCM-1111 kann über RS485- oder serielle USB-Schnittstellen gesteuert werden (CAN-Nachrüstungsoption) und wurde als Open-Source-Hardware entwickelt – Schaltpläne und Layouts stehen zum Download bereit. Ein vereinfachtes Code-Projekt für die NXP-Kinetis-Mikrocontroller, einschließlich TRINAMICs TMCL-Protokoll kann auch heruntergeladen werden. Die Maße der kreditkartenkleinen Platine betragen 85 x 55 mm.