Servoreglermodul TMCM-1617

Das robuste und extrem leistungsfähige Einachs-Servoreglermodul der TRINAMIC Motion Control GmbH ist für Servoantriebe mit 18 A_RMS und 8 V_DC bis 28 V_DC ausgelegt. Es ist mit TMCL-, EtherCAT®- oder CAN- und RS485-Schnittstellen ausgestattet. Das äußerst leichte Aluminiumgehäuse entspricht der DIN EN 60529 und verfügt über einen innovativen Funktionsumfang, der das TMCM-1617 zu einer Schlüsselkomponente für Anwendungen in Medizin-, Luft- und Raumfahrt- sowie Robotikanwendungen macht.

Mit bisher unerreichten Hochstromschleifenfrequenzen zur Minimierung der Stromwelligkeit ermöglicht das vergossene Modul immer kleinere elektrische Antriebe mit extrem hoher Dynamik. Es unterstützt eine breite Palette von Encodern zur Positionsrückmeldung, einschließlich inkrementaler Encoder, analoger Encoder und digitaler Hall-Sensoren. Zusammen mit der integrierten feldorientierten Steuerung in der Hardware und den Anpassungsoptionen macht dies das System zu einer hocheffizienten Lösung für robuste Servoantriebe in allen Bereichen.

Das vergossene Servoreglermodul von TRINAMIC bestand einen hochbeschleunigten Lebensdauertest mit einer Betriebsumgebungstemperatur von -40 °C bis +85 °C und mechanischen Schwingungen bis zu 30 G_RMS.