Greifer-Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF

Das Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF von TRINAMIC integriert eine hardwarebasierte feldorientierte Steuerung (FOC) und drei Kommunikationsanschlüsse, um die Designgröße elektronischer Robotergreifer um das Dreifache zu verringern und gleichzeitig die Entwicklungszeit um die Hälfte zu reduzieren. Das Referenzdesign verfügt über industrietaugliche konfigurierbare analoge E/A MAX22000 von Maxim Integrated und über digitale 4-Kanal-E/A MAX14906 zur Anpassung der zahlreichen Modi des Einachsen-Servotreibers TMCM-1617 von Trinamic.

Das Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF wurde so entwickelt, dass es in den für EoAT-Greifer verwendeten Standardformfaktor passt. Es unterstützt die industrielle EtherCAT-, IO-Link- oder RS-485-Kommunikation, bietet softwareprogrammierbare Audio- und digitale Ein-/Ausgänge und kann mit der integrierten Entwicklungsumgebung Trinamic Motion Control Language (TMCL-IDE) konfiguriert werden. Diese Kombination aus Referenzdesign und Softwareplattform bietet Entwicklungsingenieuren eine einfache Möglichkeit, schnell eine komplette EoAT-Lösung zu liefern.

Merkmale

• Das Open-Source-Referenzdesign für EoAT-Greifer ist eine voll integrierte, intelligente Hardware-Plattform
• Einachsen-BLDC-Servotreiber für bis zu 2,5 A_RMS Motorstrom
• Nominalversorgungsspannung: 24 V (+20 V bis +28 V)
• FOC, oder Vektorsteuerung, in Hardware
• 3 Kommunikationsprotokollstacks und Ports einschließlich RS-485, EtherCAT und IO-Link
• 4 digitale +24-V-E/A (Highside-Schalter, Push-Pull-Treiber oder ein digitaler Eingang Typ 1 und 3 oder Typ 2)
• Digitale Hallsensor-Schnittstelle
• ABN-Geber-Schnittstelle
• Kompakte Lösungsgröße mit Anschlussfläche von 4,197 mm²