Explorer-Kit XPLR-AOA von u-blox für Funkpeilung und Indoor-Positionsbestimmung

Das Explorer-Kit XPLR-AOA-1 von u-blox ermöglicht die Evaluierung und das Experimentieren mit der Bluetooth-5.1 Peilfunktion. Der mitgelieferte Tag (C209), der auf dem Bluetooth-LE-Modul NINA-B406 und einer Beispielsoftware basiert, sendet Bluetooth-5.1-Werbebotschaften aus. Die Antennenplatine (C211) ist mit einem Bluetooth-LE-Modul NINA-B411 ausgestattet, das die Nachrichten empfängt und einen Winkelberechnungsalgorithmus anwendet, um die Richtung zum Tag zu extrahieren. Der Winkel wird von der Software u-connectLocate berechnet, die auf der Embedded-MCU im NINA-B411-Modul läuft. Es ist keine zusätzliche manuelle Bearbeitung erforderlich. Der Algorithmus berechnet die Winkel in zwei Dimensionen unter Verwendung der gesamten Antennengruppe auf der C211-Platine.

Der Bausatz XPLR-AOA-2 geht noch einen Schritt weiter für die genaue Positionierung in Innenräumen. Vier C209-Tags senden Bluetooth 5.1-Werbebotschaften aus. Die Antennenplatine (C211) empfängt die Nachrichten und verwendet einen Winkelberechnungsalgorithmus, um die Richtung zum Tag zu extrahieren. Der Winkel wird von der Software u-connectLocate berechnet, die auf der Embedded-MCU im NINA-B411-Modul läuft. Es ist keine zusätzliche manuelle Bearbeitung erforderlich, da der Winkel direkt vom USB Anschluss der C211-Platine geliefert wird. Die mit dem XPLR-AOA-2-Kit gelieferte Positionierungssoftware läuft auf einem externen PC und wird über einen Webbrowser aufgerufen.

Der Benutzer kann über die grafische Benutzeroberfläche einen Raumgrundriss hochladen und die Antennenkarten einsetzen und konfigurieren. Die Positionierungs-Engine sammelt die Winkeldaten von allen Antennenkarten und berechnet daraus die Position der Tags. Wenn die Antennenplatinen in vertikalen Positionen angebracht sind, kann die Position in 3D berechnet werden.