Stromversorgung von Ernterobotern (Robots That Harvest)

Verschiedene Produkte, darunter Erdbeeren, Äpfel und Salat, werden unter Verwendung automatisierter Fahrzeugführung und visueller Erkennungsroboter gepflanzt, gepflegt und geerntet. Große Roboterfahrzeuge oder andere Robotergeräte werden üblicherweise aus einer Hochspannungs-DC-Quelle von 400 V oder mehr versorgt.

Stromversorgungssystem

Bei diesem Konstruktionstyp kann die BCM-Wandler-Serie von Vicor für die Umwandlung von Batteriehochspannung in sichere, nominale 48-V-Spannung sorgen. Ein Beispiel ist der BCM4414, der aus seinem 111 mm x 36 mm x 9 mm großen Gehäuse mehr als 1.600 W bei mehr als 97 % Wirkungsgrad liefern kann. Das Bordnetzsteuergerät (BCM) ist ein Wandler mit festem Wandlungsverhältnis, der 1/16 der Eingangsspannung liefert. Wandler mit festem Verhältnis oder geregelte Point-of-Load-Wandler wie NBMs, PRMs, ZVS-Abwärts- und ZVS-Abwärts/Aufwärtsregler von Vicor versorgen je nach Bedarf einzelne, nachgeschaltete Niederspannungsschienen.

Vorteile

• Hohe Dichte
• Modular und skalierbar
• Hoher Wirkungsgrad: bis zu 98 %
• Leicht

Anwendungen

• Unkrautbekämpfung
• Autonomes Mähen, Beschneiden, Säen, Sprühen und Ausdünnen
• Ernten und Pflücken
• Roboter-Gewächshäuser