Industriesensoren der Serie MTi-600

Die Serie MTi-600 von Xsens ist ein geeignetes Integrationsmodul für industrielle Anwendungen mit hohen Stückzahlen. Die Serie MTi-600 bietet eine Kombination aus geringer Größe, industrietauglicher Leistung und wettbewerbsfähigen Preisen, die für IMU-, VRU-, AHRS- und GNSS/INS-Varianten erhältlich ist. Zu den Schnittstellen gehören neben RS-232- und UART-Schnittstellen auch eine Auswahl an Standard-Schnittstellenoptionen sowie der verbreitete CAN-Bus. Alle Einheiten werden im Werk getestet und auf einen Temperaturbereich von -40 °C bis +85 °C kalibriert. Ein einzigartiges Angebot in dieser Serie ist der MTi-670, der GNSS-Empfängerdaten für eine vollständige GNSS/INS-Lösung unterstützt. Der MTi-670 unterstützt das UBX-Protokoll für die GNSS-Empfängerfamilien MAX, NEO und ZED von u-blox sowie den NMEA-Eingang anderer GNSS-Empfänger. Die Serie MTi-600 kann viele verschiedene Datentypen mit unterschiedlichen Frequenzen ausgeben, wie z.B. 400 Hz für mit dem Sensor fusionierte Daten und bis zu 2 kHz für Beschleunigungsdaten.

Die Serie MTi-600 bewältigt magnetische Interferenzen und Verzerrungen, indem sie sowohl Hart- als auch Weicheisenverzerrungen ausgleicht. Alle MTi-Produkte von Xsens sind mit der proprietären Software von Xsens, der MT-Software-Suite, kompatibel. Die MTi-Software umfasst eine quelloffene XDA (Xsens API), mit der Benutzer XDA auf nahezu jeder Plattform modifizieren, erweitern und kompilieren können, ein erweitertes MT SDK mit Python- und ROS-Beispielen, verbesserte NMEA-Unterstützung für die einfache Integration von Drittanbieter-Geräten und einen aktualisierten Magnetfeld-Mapper (MFM) mit Live-Feedback.