Energieeffiziente Überwachungskamera-PTZ-ICs für eine sicherere Welt

Der Einsatz von Videoüberwachung breitet sich weiter aus, was zum Teil auf die Entwicklungen im Bereich der künstlichen Intelligenz (KI) im Rahmen verschiedener „Smart Cities“-Initiativen mit intelligenter, automatisierter Überwachung von öffentlichen Straßen, Gassen und Treffpunkten zurückzuführen ist. Auch in geschlossenen Räumen wie Büros, Einzelhandelsgeschäften, Eingangsbereichen von Wohnhäusern, Supermärkten, Museen, Baustellen, Industrieanlagen und Lagerhallen wird die Videoüberwachung aus Sicherheitsgründen immer häufiger eingesetzt. Diese weit verbreitete Nutzung in Verbindung mit den Anforderungen der KI-basierten Analyse bedeutet, dass die Entwickler im Wettbewerb stehen, um die Effizienz und Leistung der Systeme zu verbessern und gleichzeitig die Kosten zu senken.

Diese Verbesserungen können größtenteils durch eine Kombination aus kompakten, stromsparenden, empfindlichen, hochauflösenden Bildgebungs-ICs in Verbindung mit intelligenten, präzisen Motorsteuerungssystemen erreicht werden. Mit Elementen dieses Ansatzes können Entwickler eine energieeffiziente Videofernüberwachung ermöglichen, die es zunehmend überflüssig macht, dass jemand einen Bereich oder ein Gelände aufgrund von unklaren Bildern oder Vorfällen, die sich außerhalb der Sichtlinie einer Kamera befinden, physisch kontrollieren muss.

Wie in jedem wachsenden Anwendungsbereich gibt es jedoch eine Reihe von technischen Herausforderungen zu bewältigen, von denen viele direkt durch energieeffiziente elektronische Subsysteme für das Schwenken, Neigen und Zoomen (Pan, Tilt, Zoom: PTZ) von Kameras gelöst werden können.

Dieser Artikel befasst sich mit der Rolle von PTZ in der Überwachung und erläutert, wie energieeffiziente, präzise und stromsparende Motor- und Bewegungssteuerungselektronik zur Steuerung von PTZ-Funktionen der Schlüssel zur Implementierung von Videoüberwachungssystemen ist. Anschließend wird die Anwendung von Motorsteuerungs-ICs der TRINAMIC Motion Control GmbH, die jetzt zu Analog Devices, Inc. gehört, vorgestellt und untersucht und Evaluierungsboards beschrieben.

Effektive Überwachung mit PTZ-Motorsteuerung

Ob für Sicherheitsanlagen oder zur Prozessüberwachung, moderne Videoüberwachungssysteme sind weit mehr als nur eine Kamera, die in fester Ausrichtung auf ein Zielgebiet gerichtet ist. Stattdessen sorgt die KI für eine effizientere Nutzung der erfassten Bilder, indem sie Fehlalarme reduziert und einen optimalen Einsatz der Ressourcen sicherstellt, während der Einsatz von motorisierten PTZ-Kameras eine Abtastung von links nach rechts (Schwenken) sowie eine Auf- und Abwärtsbewegung (Neigen) der Kamera ermöglicht, wodurch der zu überwachende Bereich neu definiert wird (Abbildung 1). Sowohl KI als auch PTZ tragen zu einem effizienteren und allgemein „grüneren“ Überwachungsansatz bei. Bei PTZ-Kameras kann die Bewegung je nach Systemdesign autonom von der Kamerabaugruppe gesteuert, von einem Sicherheitssystem ferngesteuert oder sogar manuell bedient werden.

Abbildung 1: Eine Überwachungskamera mit Schwenken von links nach rechts, Neigen nach oben und unten sowie Zoomen nach innen und außen (PTZ) bietet viel mehr Flexibilität als eine statische, fest installierte Kamera. (Bildquelle: Aximmetry Technologies Ltd.)

Diese Bewegung der Kamera durch Schwenken und Neigen überwindet das Dilemma der Verwendung eines Weitwinkelobjektivs und eines großen Sichtfelds (FOV), mit dem ein größerer Bereich erfasst werden kann, was jedoch auf Kosten der Detailgenauigkeit der Szene und der Einführung von Krümmungsverzerrungen geht. Die PTZ-Fähigkeit bietet auch Kosteneinsparungen für ein Sicherheitssystem, da eine Kamera die Aufgabe vieler statischer Kameras übernehmen kann.

Die Bewegung der Kamera kann mit verschiedenen Techniken gesteuert werden. PTZ-fähige Überwachungskameras unterstützen häufig auch mehrere voreingestellte Positionen, in denen der Benutzer die zu überwachenden Positionen sowie die zeitliche Abfolge und den Zeitpunkt des Wechsels von einer Position zur anderen festlegen kann. Dies ermöglicht die Fernüberwachung eines großen Bereichs ohne Benutzereingabe.

Anpassung der Elektronik an die PTZ-Motoren

Die Bewegungssteuerung ist zwar das Herzstück der PTZ-Implementierung, aber ein wichtiger Faktor für effektive PTZ-Systeme ist die reibungslose und genaue Verfolgung durch eine hervorragende Motorsteuerung. Entwickler können sowohl bürstenlose Gleichstrommotoren als auch die anspruchsvolleren - aber oft vorteilhaften - Schrittmotoren für hohe Präzision in Betracht ziehen und mit der Trinamic-Technologie und den ICs von ADI die erforderliche Laufruhe und Genauigkeit erreichen.

Auch der stromsparende Betrieb ist entscheidend. Viele der Überwachungskameras, die mit einer ausgefeilten PTZ-Steuerung ausgestattet sind, sind jetzt PoE-fähige (Power over Ethernet) Geräte. Der neueste PoE-Standard (IEEE 802.3bt-2018) unterstützt bis zu 100 Watt pro Ethernet-Kabelverbindung.

Entwickler von PTZ-Systemen haben drei Auswahlmöglichkeiten für den Motortyp, und die Wahl bestimmt die zu verwendenden Steuer-ICs. Zur Auswahl stehen der klassische bürstenbehaftete Gleichstrommotor, der bürstenlose Gleichstrommotor (BLDC) und der Schrittmotor (Abbildung 2).

Abbildung 2: Die drei grundlegenden Gleichstrommotoren sind die altehrwürdigen bürstenbehafteten, bürstenlosen und Schrittmotoren. (Bildquelle: Analog Devices)

Jede Motoranordnung bietet Kompromisse in Bezug auf Fähigkeiten, Leistung und Management-/Steuerungsanforderungen:

Der bürstenbehaftete Gleichstrommotor war der erste Gleichstrommotor, der entwickelt wurde, und wird seit über 100 Jahren erfolgreich eingesetzt. Er ist einfach konstruiert, aber schwierig zu steuern und eignet sich am besten für Situationen mit freiem Lauf, weniger für präzise Positionierung oder Stop-and-Go-Betrieb. Außerdem sind die Bürsten verschleißanfällig, haben Probleme mit der Zuverlässigkeit und können inakzeptable elektromagnetische Störungen (EMI) erzeugen. Während er in preisgünstigen Massenmarktanwendungen wie Spielzeug und sogar in einigen High-End-Anwendungen wie medizinischen Infusionspumpen immer noch verwendet wird, ist er für PTZ-Designs im Allgemeinen keine brauchbare Option.

Der BLDC-Motor (auch elektronisch kommutierter Motor oder EC-Motor genannt) eignet sich gut für Konstruktionen mit geschlossenem Regelkreis und einem Positionssensor, der auch für die Geschwindigkeitsregelung verwendet werden kann (Abbildung 3). Er kann hohe Geschwindigkeiten und eine lange Lebensdauer bei hoher Leistungsdichte erreichen.

Abbildung 3: Der BLDC-Motor wird am häufigsten in einem geschlossenen Regelkreis für präzise Positionierung und hohe Geschwindigkeit verwendet; ein auf der Welle montierter Positionssensor liefert die erforderliche Rückmeldung an den Servoregler. (Bildquelle: Analog Devices)

Die Steuerung von BLDC-Motoren erfordert ein präzises Timing des Stroms, der die Statorspulen des Motors erregt. Um die Performance und Präzision zu verbessern, wird häufig ein geschlossener Regelkreis verwendet. Hierfür kann ein Encoder zur Erfassung der Rotorposition verwendet werden, zusammen mit der Erfassung des Spulenstroms für Designs, die eine feldorientierte Steuerung (FOC) implementieren (mehr zu FOC später).

Der mehrphasige Servoregler/Motortreiber TMC4671-LA von Trinamic ist ein speziell für diese Aufgabe entwickelter IC, der mit einem integrierten FOC-Algorithmus für BLDC-Motoren fest verdrahtet ist (Abbildung 4).

Abbildung 4: Der Servoregler/Motortreiber TMC4671-LA von Trinamic, der für BLDC-Motoren entwickelt wurde, ist mit einem integrierten FOC-Algorithmus fest verdrahtet. (Bildquelle: Analog Devices)

Er kann auch für andere Motortypen wie Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM) sowie für Zweiphasen-Schrittmotoren, Gleichstrommotoren und Schwingspulenantriebe verwendet werden. Der Unterschied zwischen dem BLDC-Motor und dem PMSM besteht darin, dass ersterer ein Gleichstrommotor ist, während der PMSM ein Wechselstrommotor ist. So ist der BLDC-Motor ein elektronisch kommutierter Gleichstrommotor, der keine physische Kommutatoreinheit besitzt; im Gegensatz dazu ist der PMSM ein Wechselstrom-Synchronmotor, der Permanentmagnete für die notwendige Felderregung verwendet.

Der TMC4671-LA verwendet eine einfache SPI- oder UART-Schnittstelle zur Kommunikation mit seinem Mikrocontroller. Er implementiert alle benötigten Steuerungsfunktionen und -eigenschaften in Hardware, zusammen mit der Überwachung von Fehler- und Störungszuständen. Er enthält integrierte Analog/Digital-Wandler (ADCs), Positionssensorschnittstellen, Positionsinterpolatoren und andere Funktionen, die für eine komplette Steuerung für eine breite Palette von Servoanwendungen erforderlich sind.

Diese Funktionalität ist entscheidend, um die Herausforderung der BLDC-Motorsteuerung zu meistern, da diese Algorithmen sehr anspruchsvoll sind. Glücklicherweise werden komplizierte Einzelheiten vollständig vom IC übernommen, so dass diese Details keine Belastung für den Entwicklungsingenieur oder den System-Mikrocontroller darstellen (Abbildung 5).

Abbildung 5: Der TMC4671-LA enthält und führt die mehrfach verknüpften Funktionsblöcke aus, die für komplexe, präzise BLDC-Steuerungsfunktionen, wie z. B. FOC, erforderlich sind, und entlastet damit den Entwickler und den Host-Prozessor von dieser Aufgabe. (Bildquelle: Analog Devices)

Seine Regelkreisfrequenz von 100 Kilohertz (kHz), die fünfmal höher ist als die 20-kHz-Frequenz vieler BLDC-Regler, bringt entscheidende Vorteile mit sich, darunter eine schnellere Einschwingzeit, eine schnellere Reaktion auf Drehmomentregelungsbefehle, eine bessere Positionsstabilität und ein geringeres Risiko von Überstromsituationen. Letztere können den Motortreiber oder den Motor beschädigen.

Der Schrittmotor ist eine Alternative zum BLDC-Motor. Dieser Motor eignet sich gut für die Positionierung im offenen Regelkreis oder den Geschwindigkeitsbetrieb und bietet ein hohes Drehmoment bei niedrigen und mittleren Geschwindigkeiten (Abbildung 6). Im Allgemeinen sind Schrittmotoren mit vergleichbarer Leistung preiswerter als BLDC-Motoren, aber sie haben Probleme beim Betrieb, die gelöst werden müssen.

Abbildung 6: Im Vergleich zur BLDC-Motorsteuerung hat die Schrittmotorsteuerung einen direkteren Weg vom Host zu den Motortreibern und dem Motor. (Bildquelle: Analog Devices)

Auf den ersten Blick scheint der Signalweg der Schrittmotorsteuerung etwas einfacher zu sein als der der BLDC-Motorsteuerung. Auch wenn dies in gewisser Weise zutrifft, muss eine präzise und effektive Schrittmotorsteuerung die spezifischen Funktionen bereitstellen, die den Anforderungen des jeweiligen Motors entsprechen.

ICs wie der TMC5130A, ein hochleistungsfähiger Controller- und Treiber-IC mit seriellen Kommunikationsschnittstellen, der auf Zweiphasen-Schrittmotoren abzielt, sind darauf ausgelegt, die damit verbundenen Probleme zu minimieren oder zu beseitigen (Abbildung 7).

Abbildung 7: Der TMC5130A ist ein leistungsstarker Controller- und Treiber-IC mit seriellen Kommunikationsschnittstellen für Zweiphasen-Schrittmotoren. (Bildquelle: Analog Devices)

Diese Komponente kombiniert einen flexiblen Rampengenerator für die automatische Zielpositionierung mit einem hochentwickelten Schrittmotortreiber. Er enthält außerdem interne MOSFETs, die direkt bis zu 2 Ampere (A) Spulenstrom (2,5 A Spitze) liefern können, und bietet eine Auflösung von 256 Mikroschritten pro Vollschritt.

Der TMC5130A geht jedoch über die grundlegende Ansteuerung von Schrittmotoren hinaus, da er sich mit einigen Herausforderungen befasst, mit denen Entwickler konfrontiert werden, wenn sie sich für die Verwendung dieses Motortyps entscheiden. Die beiden wichtigsten und auffälligsten Probleme sind das hörbare Geräusch, das der Motor bei seinen Schritten erzeugt, sowie die „Laufruhe“ des Motors. Während dies bei industriellen Anwendungen kein Problem darstellt, kann es bei PTZ-Überwachungsanwendungen störend und sogar kontraproduktiv sein.

Für die erste Herausforderung implementiert der TMC5130A StealthChop, einen proprietären spannungsbasierten Pulsweitenmodulations-Chopper (PWM), der den Strom auf der Grundlage des Tastverhältnisses moduliert (Abbildung 8). Diese Funktion ist für niedrige bis mittlere Geschwindigkeiten optimiert und reduziert hörbare Geräusche drastisch.

Abbildung 8: Die StealthChop-Technik im TMC5130A moduliert den Stromantrieb auf der Grundlage des Tastverhältnisses, wodurch das hörbare Geräusch des Schrittmotors erheblich reduziert wird. (Bildquelle: Analog Devices)

Für die zweite Herausforderung verwendet der TMC5130A SpreadCycle, eine proprietäre Stromzerhackungstechnik. Dieses zyklusweise, strombasierte Antriebs-Chopping-Schema implementiert ein langsames Abklingen der Antriebsphasen, was die elektrischen Verluste und die Drehmomentwelligkeit reduziert. Es verwendet eine auf Hysterese basierende Mittelwertbildung des Motorstroms auf den Zielstrom, was eine Sinuswelle für den Motorstrom ergibt, selbst bei hohen Drehzahlen (Abbildung 9).

Abbildung 9: Das Zyklus-für-Zyklus-strombasierte MOSFET-Chopping-Schema SpreadCycle im TMC5130A reduziert elektrische Verluste und Drehmomentwelligkeit. (Bildquelle: Analog Devices)

Weitere einzigartige Merkmale des TMC5130A sind die StallGuard-Motorstillstandserkennung und der dynamisch adaptive Stromantrieb CoolStep, wobei der letztere den ersteren nutzt.

StallGuard bietet eine sensorlose Lasterkennung über die elektromotorische Gegenkraft (EMK) und kann einen Motor innerhalb eines vollen Schritts anhalten, wodurch der Motortreiber und der Motor geschützt werden. Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit, die Empfindlichkeit an die Anforderungen der jeweiligen Anwendung anzupassen. CoolStep passt den Motorstrom auf der Grundlage der von StallGuard gemessenen rückwirkenden EMK an. Dies kann den Motorstrom bei niedriger Last um 75 % reduzieren, was zu Energieeinsparungen und geringerer Wärmeentwicklung führt.

Für die Ansteuerung von zwei zweiphasigen Schrittmotoren anstelle eines einzelnen, wie es der TMC5130A unterstützt, ist der TMC5072 mit vielen der gleichen Funktionen erhältlich (Abbildung 10). Er kann zwei unabhängige Spulen mit einem Strom von bis zu 1,1 A pro Spule (1,5 A Spitze) antreiben; die beiden Treiber können auch parallel geschaltet werden, um 2,2 A (3 A Spitze) an eine einzelne Spule zu liefern.

Abbildung 10: Der TMC5072 ist eine Zwei-Treiber-Version des TMC5130A; die beiden unabhängigen Ausgänge können parallel verwendet werden. (Bildquelle: Analog Devices)

FOC verändert das Szenario

Ein weiteres Problem ist die Positionsrückmeldung des Motors. Schrittmotoren benötigen keine Rückkopplung, fügen sie aber oft hinzu, um eine hochpräzise Steuerung zu gewährleisten, während BLDC-Konstruktionen sie benötigen. Die Rückkopplung wird in der Regel mit einem Encoder implementiert (in der Regel auf der Grundlage von Hall-Effekt-Sensoren oder optischen Encodern), ist jedoch durch die Aktualisierungsrate und die Auflösung sowie durch den zusätzlichen Verarbeitungsaufwand für das System begrenzt.

Für BLDC-Motoren gibt es eine weitere Steuerungsmöglichkeit. Die feldorientierte Steuerung (FOC) - auch bekannt als Vektorsteuerung (VC) - wurde entwickelt, um Probleme im Zusammenhang mit der Aktualisierungsrate und der Auflösung der Rückmeldung sowie mit den Kosten für Encoder und der Installation zu lösen.

Kurz gesagt ist die FOC ein Stromregelungssystem für Motoren, das die Ausrichtung des Magnetfelds und die Position des Motorrotors nutzt. Sie basiert auf der „einfachen“ Beobachtung, dass auf den Rotor eines Elektromotors zwei Kraftkomponenten wirken. Eine Komponente, Direkt genannt (oder I_D), zieht nur in radialer Richtung, während die andere Komponente, Quadratur genannt (oder I_Q), ein Drehmoment durch tangentialen Zug ausübt (Abbildung 11).

Abbildung 11: Das Prinzip, das die FOC inspiriert hat, ist die Beobachtung, dass ein Rotor zwei orthogonalen Kräften ausgesetzt ist, eine radial zur Rotorachse und die andere tangential. (Bildquelle: Analog Devices)

Die ideale FOC regelt den Strom im geschlossenen Regelkreis, was zu einem reinen drehmomenterzeugenden Strom (I_Q) führt - ohne Gleichstrom (I_D). Sie passt dann die Antriebsstromstärken so an, dass der Motor das gewünschte Drehmoment liefert. Eines der vielen Merkmale von FOC ist die Maximierung der Wirkleistung und die Minimierung der Leerlaufleistung.

FOC ist ein energieeffizienter Ansatz zur Steuerung eines Elektromotors. Sie eignet sich gut für Bedingungen mit hoher Motordynamik und hohen Geschwindigkeiten und trägt aufgrund ihrer geschlossenen Regelungsaspekte zu den intrinsischen Sicherheitsfunktionen bei. Sie verwendet eine standardmäßige widerstandsbasierte Strommessung, um die Stromstärke und -phase durch die Spulen des Stators und den Winkel des Rotors zu messen. Der gemessene Winkel des Rotors wird dann an die magnetischen Achsen angepasst. Der Rotorwinkel wird mit einem Hallsensor oder einem Positionsgeber gemessen, so dass die Richtung des Magnetfelds des Rotors bekannt ist.

Von den FOC-Betrachtungen bis zu einem vollständigen Motorsteuerungsschema ist es jedoch ein langer und äußerst komplexer Weg. Die FOC erfordert die Kenntnis einiger statischer Parameter, darunter die Anzahl der Motorpolpaare, die Anzahl der Geberimpulse pro Umdrehung, die Geberausrichtung relativ zur magnetischen Achse des Rotors sowie die Zählrichtung des Gebers, zusammen mit einigen dynamischen Parametern wie den Phasenströmen und der Rotorausrichtung.

Außerdem ist die Einstellung der Proportional- und Integralparameter (P und I) der beiden PI-Regler, die für die Regelung der Phasenströme verwendet werden, von den elektrischen Parametern des Motors abhängig. Zu diesen Parametern gehören Widerstand, Induktivität, die Konstante für die rückwirkende EMK des Motors (die auch die Drehmomentkonstante des Motors ist) und die Versorgungsspannung.

Die Herausforderung für die Entwickler bei der Anwendung von FOC ist die hohe Anzahl von Freiheitsgraden bei allen Parametern. Während die Flussdiagramme und sogar der Quellcode für FOC weithin verfügbar sind, ist der eigentliche „anwendbare“ Code, der zur Implementierung benötigt wird, komplex und anspruchsvoll. Er umfasst mehrere Koordinatentransformationen - die Clarke-Transformation, die Park-Transformation, die inverse Park-Transformation und die inverse Clarke-Transformation -, die als eine Reihe von Matrixmultiplikationen formuliert sind, sowie intensive wiederholte Berechnungen und Kalkulationen. Es gibt viele FOC-Tutorials im Internet, die von qualitativen, gleichungsfreien/leichten Tutorials bis hin zu sehr mathematischen Tutorials reichen; das Datenblatt des TMC4671 liegt in der Mitte und ist einen Blick wert.

Der Versuch, FOC über Firmware zu implementieren, erfordert erhebliche CPU-Rechenleistung und -Ressourcen und schränkt den Entwickler daher bei der Prozessorauswahl ein. Durch die Verwendung des TMC4671 können Entwickler jedoch aus einer viel breiteren Palette von Mikroprozessoren und sogar Low-End-Mikrocontrollern auswählen und sind gleichzeitig frei von Kodierungsproblemen wie Interrupt-Verarbeitung und direktem Speicherzugriff. Es ist lediglich eine Verbindung zum TMC4671 über dessen SPI-Kommunikationsports (oder UART) erforderlich, da sich die Programmierung und das Softwaredesign auf die Initialisierung und Einstellung der Zielparameter beschränken.

Vergessen Sie den Treiber nicht

Während einige ICs zur Motorsteuer wie der TMC5130A und der TMC5072 für Schrittmotoren eine Motor-Gatetreiber-Funktionalität mit ca. 2 A Antrieb aufweisen, ist dies bei anderen ICs wie dem TMC4671-LA für BLDC-Motoren nicht der Fall. Für diese Situationen bieten Bauelemente wie der Halbbrücken-Gatetreiber-IC TMC6100-LA-T die erforderliche Fähigkeit (Abbildung 12). Dieser dreikanalige Halbbrücken-MOSFET-Gatetreiber wird in einem 7 × 7 Millimeter (mm) großen QFN-Gehäuse geliefert, liefert bis zu 1,5 A Treiberstrom und eignet sich für die Ansteuerung externer MOSFETs, die einen Spulenstrom von bis zu 100 A verarbeiten.

Abbildung 12: Der Halbbrücken-Gatetreiber-IC TMC6100-LA-T liefert bis zu 1,5 A Treiberstrom und eignet sich zur Ansteuerung externer MOSFETs, die bis zu 100 A Spulenstrom liefern. (Bildquelle: Analog Devices)

Der TMC6100-LA-T verfügt über eine Software-Steuerung des Antriebsstroms zur systeminternen Optimierung seiner Einstellungen. Er enthält außerdem programmierbare Sicherheitsfunktionen wie Kurzschlusserkennung und Übertemperaturschwellen; zusammen mit einer SPI-Schnittstelle für die Diagnose unterstützt dies robuste und zuverlässige Designs.

Um die Markteinführung weiter zu beschleunigen und die Optimierung der Parameter und die Abstimmung des Treibers zu erleichtern, bietet Trinamic das universelle Evaluierungsboard TMC6100-EVAL an (Abbildung 13). Dieses Board bietet eine komfortable Handhabung der Hardware sowie ein benutzerfreundliches Softwaretool zur Auswertung. Das System besteht aus drei Teilen: einer Basisplatine, einer Anschlussplatine mit mehreren Prüfpunkten, dem TMC6100-EVAL, sowie einem FOC-Controller TMC4671-EVAL.

Abbildung 13: Das universelle Evaluierungsboard TMC6100-EVAL erleichtert die Optimierung der Treiberparameter und die Anpassung des Treibers an die Motor- und Lastsituation. (Bildquelle: Analog Devices)

Fazit

Videokameras für Überwachungs- und Sicherheitszwecke sind ein leistungsfähiges Instrument zur Verringerung der Reisetätigkeit und des damit verbundenen Energieverbrauchs. Sie nutzen oft PoE und sind mit einer motorgesteuerten PTZ-Steuerung ausgestattet, aber diese Steuerungsfunktion ist komplex. Durch die Integration der verschiedenen Funktionen, die für eine effektive Motorsteuerung erforderlich sind, und den Einsatz von Gate-Treibern bieten die ICs von Trinamic eine reibungslose und präzise Bewegung und Positionierung für die bürstenlosen und Schrittmotoren, die für PTZ verwendet werden.

Trinamic bietet Ingenieuren eine breite Palette von Lösungen, die die Implementierung von effizienten, präzisen und auf die Bedürfnisse der Anwendung zugeschnittenen Motorsteuerungssystemen beschleunigen. Diese Produkte gehen die Herausforderungen in der Hardware an und minimieren so die Gesamtkomplexität von Design und Software.

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