Laufzeitsensor Pmod ToF

Der Pmod ToF von Digilent ist ein Laufzeitsensor, der die energieeffiziente optische Entfernungsmessung ermöglicht. Der integrierte digitale Signalprozessor des ISL29501 von Renesas berechnet die Zeit, die das vom ToF emittierte Licht benötigt, um zum Ziel und zurück zu gelangen, und die proportional zur Entfernung zum Ziel ist. Der Pmod ToF kann Entfernungen von bis zu fünf Metern messen.

Der Pmod ToF arbeitet nach dem Prinzip der rechteckwellenmodulierten indirekten Laufzeit (square wave modulated indirect time of flight, SWM-ITOF) im Frequenzbereich und ermittelt Entfernungen anhand der Phasenverschiebung. Ein externer Emitter (LED) und ein Detektor führen die Messung durch.

FPGA-Demos/Projekte

• Hinzufügen eines hierarchischen Blocks zu einem Vivado IPI-Design
• In dieser Anleitung wird beschrieben, wie einem vorhandenen Vivado-Projekt, das auf eine beliebige FPGA-Karte mit Pmod-Anschluss abzielt, Unterstützung für die Pmod ToF-Bibliothek hinzugefügt werden kann.
• Bibliothek mit hierarchischen Blöcken für Pmod ToF
• Benutzeranleitung zu Pmod ToF-Demo mit Zybo Z7-20
• Hinzufügen eines Laufzeitsensors zum Arduino Due