FOC-Servocontroller-IC TMC4671

Der TMC4671 von TRINAMIC ist ein voll integrierter Servocontroller-IC, der eine feldorientierte Steuerung für BLDC/PMSM- und 2-Phasen-Schrittmotoren sowie DC-Motoren und Schwingspulen bietet.

Der Trend, alles um uns herum zu automatisieren, hat die Nachfrage nach energieeffizienter Steuerung selbst der kleinsten Motoren erhöht. Der Fokus auf die Reduzierung des Energieverbrauchs hat sich von großen Motoren zu kleineren, eingebetteten Anwendungen verlagert, bei denen der Einsatz von großen Wechselrichtern keine Option ist.

Der TMC4671 adressiert diesen Markt, indem er alle notwendigen Regelkreise in robuste, zuverlässige Zustandsmaschinen einbindet. Durch die Entlastung des Prozessors und der Software von kritischen Echtzeitaufgaben und die Implementierung aller Steuerungsfunktionen in die Hardware bietet der TMC4671 einen entscheidenden Vorteil, da er alle Steuerungsfunktionen selbst übernimmt. Integrierte ADCs, Positionssensorschnittstellen und Positionsinterpolatoren ermöglichen einen voll funktionsfähigen Servocontroller für eine Vielzahl von Servo-Anwendungen wie Robotik, Bestückungsmaschinen, Fabrikautomation, E-Mobilität, Laborautomatisierung und Gebläse.

Der TMC4671 wurde entwickelt, um die Markteinführungszeit für hochleistungsfähige Servocontroller schnell zu verkürzen und gleichzeitig die Effizienz und Dynamik des Antriebs zu maximieren. Da alle zeitkritischen Berechnungen in der Hardware ausgeführt werden, sind nur wenige Codezeilen nötig, um einen dynamischen Servocontroller zu entwickeln.

Dieser Controller bietet eine hohe Schaltfrequenz und Controller-Aktualisierungsraten von bis zu 100 kHz und verfügt über Filter- und Interpolationsfunktionen wie die digitale Hall-Signal-Interpolation für einen reibungsloseren Betrieb. Der IC kann mit verschiedenen Encodern wie einfachen digitalen oder analogen Hallsensoren über A/B/Z-Inkremental- und hochauflösende Sin/Cos-Analog-Encoder arbeiten. Sensoren können flexibel als Eingang für Positions- und Geschwindigkeitsregelkreise abgebildet werden. Mit seinen Delta-Sigma-ADCs zur Strommessung ist der TMC4671 ideal für isolierte Delta-Sigma-Frontends geeignet.