Anwendungsboard C102-F9R

Das Anwendungsboard C102-F9R von u-blox dient zur Evaluierung und zum Test der hochpräzisen Positionsbestimmungstechnologie des Sensorfusionsmoduls ZED-F9R von u-blox. Die integrierte USB-Schnittstelle erlaubt sowohl die Stromversorgung als auch die Hochgeschwindigkeitskommunikation. Das Board ist kompakt und bietet eine flexible und benutzerfreundliche Schnittstelle zwischen dem GNSS-Modul und Testfahrzeugen. Es kann auch mit einem Notebook oder PC kombiniert werden, auf dem die GUI-basierte Anwendung u-center läuft. Damit ist es der perfekte Begleiter in alle Evaluierungs- und Integrationsphasen von Projekten.

Die Evaluierungssoftware u-center bietet eine leistungsfähige Plattform zur Bewertung der GNSS-Empfänger von u-blox. Mit u-center können Daten in Echtzeit protokolliert und visualisiert werden. Die Software u-center enthält einen NTRIP-Client, der zur Verwaltung des RTCM-Korrektur-Datenstroms von kommerziellen Diensten verwendet werden kann. Eine 14-polige Stiftleiste ermöglicht den Zugriff auf zusätzliche Funktionen, die über die im Blockdiagramm dargestellten hinausgehen, wie z. B. die Verwendung einer externen Stromversorgung, den Zugriff auf einen Mikrocontroller für Firmware-Updates und den Zugriff auf den UART2 des ZED-F9R.

Das Modul ZED-F9R verfügt über eine integrierte Trägheitsmesseinheit (inertial measurement unit, IMU) zur RTK-Positionsbestimmung (RTK: real-time kinematic - Echtzeit-Kinematik). Die hochentwickelten integrierten Algorithmen führen IMU-Daten, GNSS-Messungen, Radklicks, Korrekturdaten und ein Fahrzeugdynamikmodell zusammen, um eine optimale Positionsgenauigkeit zu erreichen, wo GNSS allein versagen würde. Die Komponente ist eine einsatzbereite, in sich geschlossene Lösung, die die bestmögliche Leistung bietet: keine Latenzen oder ähnliche Systemüberlegungen, um die man sich kümmern muss. Dadurch entfallen das technische Risiko und der Aufwand für die Auswahl und Integration von HF-Komponenten und Bibliotheken von Drittanbietern, wie z. B. Engines zur präzisen Positionsbestimmung.