Hochpräzise GNSS-Sensor-Fusion ZED-F9R

Das Positionsbestimmungsmodul ZED-F9R von u-blox nutzt die F9-Empfängerplattform von u-blox in einer zuverlässigen Mehrband-GNS-Sensor-Fusion mit einem kompakten Formfaktor für industrielle Anwendungen. Die große Bandbreite ermöglicht den parallelen Empfang vieler Satellitensignale, was zu einer hohen Verfügbarkeit von RTK-Lösungen und einer kurzen Konvergenzzeit führt. Das Modul erlaubt den Betrieb unter freiem Himmel, in bewaldetem Gelände, in schwierigen Mehrwege-Umgebungen und sogar in überdachten Bereichen. Das ZED-F9R wurde für autonome industrielle Anwendungen wie landwirtschaftliche Maschinen oder schwere Lkw entwickelt und ist die ultimative Lösung für Anwendungen, bei denen Kontrolle und Positionsverfügbarkeit entscheidend sind.

Das Modul ZED-F9R verfügt über eine integrierte Trägheitsmesseinheit (inertial measurement unit, IMU) zur RTK-Positionsbestimmung (RTK: real-time kinematic - Echtzeit-Kinematik) in Umgebungen mit Hindernissen. Die hochentwickelten integrierten Algorithmen führen IMU-Daten, GNSS-Messungen, Radklicks, Korrekturdaten und ein Fahrzeugdynamikmodell zusammen, um überall dort eine optimale Positionsgenauigkeit zu erreichen, wo GNSS allein versagen würde.

Die Komponente ist eine einsatzbereite, in sich geschlossene Lösung, die die bestmögliche Leistung bietet: keine Latenzen oder ähnliche Systemüberlegungen, um die man sich kümmern muss. Dadurch entfallen das technische Risiko und der Aufwand für die Auswahl und Integration von HF-Komponenten und Bibliotheken von Drittanbietern, wie z. B. Engines zur präzisen Positionsbestimmung.

Das Anwendungsboard C102-F9R mit einem feldkonfigurierbaren CAN-Wandler ermöglicht eine effiziente Evaluierung des ZED-F9R ohne Portierung von Host-Bibliotheken.

Merkmale

• Zentimetergenauigkeit unter schwierigsten Bedingungen
• Unterbrechungsfreie Navigation in Umgebungen, in denen GNSS nicht ausreicht
• Möglichkeiten mehrerer Bänder und Konstellationen erlaubt schnelle Konvergenz: BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS
• Einfache Integration von RTK (Echtzeit-Kinematik) für schnelle Markteinführung
• Große Bandbreite erlaubt gleichzeitigen Empfang von L1-/L2-/L5-Signalen für verbesserte RTK-Performance
• Einsatzbereite Lösung mit Koppelnavigation, RTK und Positionbestimmungs-Engine