Guida completa sui potenziometri

Di Jeff Smoot, VP of Apps Engineering and Motion Control presso Same Sky

I potenziometri sono componenti fondamentali nel campo dell'elettrotecnica. Questi dispositivi versatili svolgono un ruolo fondamentale nel controllo e nella misurazione dei segnali elettrici, fornendo un'interfaccia dinamica tra i circuiti e il mondo fisico con cui interagiscono. Dai sistemi audio alla robotica, i potenziometri trovano impiego in una moltitudine di applicazioni, che li rendono una risorsa indispensabile sul campo.

In questo articolo approfondiremo i potenziometri, a partire dai principi fondamentali, alla costruzione e al loro funzionamento interno. Verranno quindi illustrati i vari tipi di potenziometri, le differenze tra questi, i reostati e gli encoder e le principali considerazioni e specifiche di progettazione.

Nozioni di base sui potenziometri

I potenziometri sono componenti basati su resistori con un meccanismo di regolazione meccanica che consente di modificare manualmente la loro resistenza. A differenza dei resistori fissi, che mantengono un valore di resistenza costante, i potenziometri agiscono come resistori variabili.

Questi dispositivi funzionano come divisori di tensione, con il duplice scopo di regolare l'uscita di tensione all'interno di un circuito e di misurare con precisione il potenziale elettrico, da cui la denominazione di potenziometri. Regolando la posizione del contatto strisciante lungo l'elemento resistivo, i potenziometri generano un segnale di uscita di tensione a variazione continua. È importante notare che i potenziometri sono componenti passivi, cioè non necessitano di alimentazione o di circuiti aggiuntivi per funzionare.

Schema del funzionamento interno tipico di un potenziometro rotativoFigura 1: Tipico funzionamento interno di un potenziometro rotativo. (Immagine per gentile concessione di Same Sky)

La resistenza di un oggetto dipende da vari fattori, tra cui la lunghezza. Con tutti gli altri parametri rimangono costanti, la resistenza di un oggetto è direttamente proporzionale alla sua lunghezza. Ciò significa che un oggetto dello stesso materiale e con la stessa sezione trasversale, ma di 20 centimetri di lunghezza, presenterà una resistenza dimezzata rispetto a un oggetto di 40 centimetri di lunghezza. I potenziometri sfruttano questo principio per ottenere un'uscita regolabile.

L'uscita regolabile di un potenziometro si ottiene modificando la posizione lineare o rotatoria di un contatto strisciante lungo un elemento di resistenza uniforme, modificando così il percorso attraverso il quale scorre la corrente. La tensione di ingresso viene applicata sull'intera lunghezza dell'elemento resistivo, mentre la tensione di uscita si ottiene come caduta di potenziale tra l'elemento resistivo fisso e il contatto strisciante o rotante. La posizione del contatto mobile lungo l'elemento resistivo determina la misura in cui la tensione di ingresso viene applicata al circuito.

Vale la pena notare che i potenziometri in genere non sono utilizzati per controllare direttamente potenze superiori a un watt. Questa limitazione deriva dal fatto che il dispositivo stesso deve dissipare la potenza in ingresso, con conseguente generazione di calore eccessivo. I potenziometri sono invece utilizzati per regolare i segnali analogici utilizzati da altri componenti per regolare la potenza. A titolo di esempio, un dimmer di base utilizza un potenziometro per controllare un TRIAC (triodo per corrente alternata), che a sua volta varia la luminosità della luce.

Tipi di potenziometro

I potenziometri sono disponibili in due forme principali: analogica e digitale. Questo articolo si concentra principalmente sui potenziometri analogici che si basano su elementi meccanici per la manipolazione e il controllo dell'uscita. I potenziometri analogici sono ulteriormente classificati in lineari e rotativi.

I potenziometri rotativi utilizzano un movimento angolare facilitato da una manopola rotante e da un albero che si collegano a un elemento strisciante. Questo elemento scorre lungo l'elemento resistivo, consentendo di modificare la resistenza e quindi di regolare l'uscita. Ruotando l'albero, la resistenza e l'uscita possono essere variate di conseguenza. Inoltre, esistono potenziometri senza albero in cui il contatto strisciante viene spostato utilizzando uno strumento esterno come un avvitatore, eliminando la necessità di un albero fisico. Questi sono comunemente chiamati potenziometri trimmer o semplicemente trimmer.

Invece, i potenziometri lineari utilizzano un movimento lineare o rettilineo attraverso un meccanismo strisciante per stabilire un contatto con l'elemento resistivo. Questo movimento lineare consente la variazione della resistenza e la conseguente regolazione dell'uscita.

Immagine del confronto tra potenziometri lineari e rotativiFigura 2: Confronto tra potenziometri lineari e rotativi. (Immagine per gentile concessione di Same Sky)

A differenza dei potenziometri analogici, i potenziometri digitali o elettronici si basano sui segnali digitali per controllare l'uscita, eliminando la necessità di un movimento meccanico.

Potenziometri, reostati ed encoder

In sostanza, la distinzione principale tra un potenziometro e un reostato consiste nelle applicazioni di destinazione e nelle configurazioni dei terminali. Il potenziometro è un dispositivo a tre terminali utilizzato principalmente per il controllo della tensione, mentre il reostato è un dispositivo a due terminali progettato per il controllo della corrente. Tuttavia, vale la pena notare che i potenziometri possono essere utilizzati come reostati lasciando un terminale scollegato.

I reostati, invece, sono progettati specificamente per regolare il flusso di corrente all'interno di un circuito. In genere sono dotati di due terminali e sono caratterizzati da un'elevata potenza e da una struttura a filo avvolto. I reostati sono comunemente utilizzati in applicazioni ad alta corrente per controllare il flusso di corrente in dispositivi come lampade e motori. Sono dotati di bobine di filo spesso che consentono variazioni incrementali della resistenza regolando la posizione dell'elemento strisciante lungo l'elemento resistivo. A differenza dei potenziometri, i reostati sono specificati in base alla loro capacità di gestione della potenza e non al loro valore resistivo.

Immagine degli schemi circuitali di potenziometri e reostatiFigura 3: Schemi circuitali di un potenziometro e un reostato. (Immagine per gentile concessione di Same Sky)

Inoltre, quando si tratta di un encoder rotativo e di un potenziometro, entrambi rilevano la rotazione di un albero, ma funzionano in base a principi diversi, possiedono vari livelli di complessità e richiedono configurazioni diverse. Di seguito sono analizzate le differenze tra questi due dispositivi:

  1. Principio di funzionamento:
    • Potenziometri: i potenziometri sono principalmente dispositivi analogici, anche se esistono varianti digitali. Si basano sulla variazione della resistenza durante la rotazione dell'albero per indicare la posizione o regolare i livelli di tensione.
    • Encoder rotativi: gli encoder rotativi sono dispositivi digitali che utilizzano la logica binaria per codificare e trasmettere la posizione angolare o il movimento di un albero come segnale digitale. In genere utilizzano tecniche di rilevamento capacitivo, ottico o magnetico.
  2. Complessità della configurazione:
    • Potenziometri: i potenziometri offrono generalmente processi di configurazione e collegamento più semplici. Possono essere facilmente integrati nei circuiti senza la necessità di un complesso condizionamento del segnale.
    • Encoder rotativi: gli encoder rotativi, essendo dispositivi digitali, richiedono circuiti aggiuntivi, per il condizionamento del segnale, la decodifica e i componenti di interfaccia, per elaborare e interpretare il segnale di uscita digitale.
  3. Intervallo di ingresso e risoluzione:
    • Potenziometri: i potenziometri consentono un ingresso infinitamente variabile grazie alla loro natura analogica. Forniscono un intervallo di valori omogeneo e continuo, per un controllo preciso. Possono anche dividere la tensione in modo non lineare, offrendo curve di risposta personalizzate.
    • Encoder rotativi: gli encoder rotativi possono ruotare in modo continuo, fornendo una retroazione con eccellente risoluzione. Offrono informazioni precise sulla posizione o sul movimento in formato digitale, consentendo un controllo e una retroazione ad alta risoluzione. Sono particolarmente vantaggiosi nelle applicazioni che richiedono un controllo preciso del motore o il posizionamento accurato.
  4. Considerazioni sull'applicazione:
    • Potenziometri: i potenziometri sono comunemente utilizzati in applicazioni che richiedono un controllo analogico, come la regolazione del volume nei sistemi audio o la messa a punto nei processi di calibrazione.
    • Encoder rotativi: gli encoder rotativi trovano impiego in applicazioni industriali, di automazione e di robotica in cui sono fondamentali la retroazione digitale precisa, l'alta risoluzione e il rilevamento accurato della posizione. Eccellono nei sistemi di controllo dei motori e nelle applicazioni che richiedono misurazioni angolari precise.

Conicità del potenziometro

La conicità del potenziometro si riferisce al modo in cui la resistenza cambia quando l'armatura del dispositivo ruota o il contatto strisciante scorre lungo l'elemento resistivo. Esistono due tipi principali di conicità per i potenziometri: lineare e logaritmica (nota anche come conicità audio).

Nei potenziometri con conicità lineare, la relazione tra la posizione dell'armatura e la resistenza è lineare. Ciò significa che quando l'armatura o l'elemento strisciante si trova nella posizione intermedia, la resistenza variabile è pari alla metà della resistenza di fondo scala del potenziometro. I potenziometri a conicità lineare offrono una variazione uniforme della resistenza lungo l'intera escursione di movimento.

I potenziometri a conicità logaritmico forniscono una risposta non lineare che imita la sensibilità logaritmica dell'orecchio umano al suono. Questa conicità è comunemente utilizzata nelle apparecchiature audio, come i controlli del volume, per ottenere una percezione più equilibrata della regolazione del volume. Con una conicità logaritmica, piccole variazioni nelle prime fasi di rotazione comportano variazioni di volume più significative, mentre variazioni maggiori nelle fasi successive di rotazione producono regolazioni di volume minori. Inoltre, sono disponibili potenziometri logaritmici inversi, utilizzati principalmente nei controlli audio che funzionano in senso antiorario.

Altre specifiche chiave

Ecco alcuni altri parametri chiave da considerare nella scelta di un potenziometro:

  • Resistenza: rappresenta la resistenza sull'intera lunghezza dell'elemento resistivo, da un terminale all'altro. Ad esempio, se un potenziometro ha un valore nominale di 2 kΩ, significa che la resistenza attraverso la sua traccia è equivalente a una resistenza fissa con un valore di 2 kΩ.
  • Potenza nominale: la potenza massima indica la quantità di potenza che un potenziometro può gestire per evitare surriscaldamenti o guasti.
  • Risoluzione: si riferisce alla precisione del potenziometro in termini di variazioni incrementali della resistenza. È tipicamente espressa come percentuale della resistenza totale e rappresenta la più piccola variazione rilevabile della resistenza per ogni movimento incrementale del contatto strisciante sull'elemento resistivo.
  • Rumore di scorrimento: il rumore elettronico generato durante il movimento delle parti di contatto interne del potenziometro. Questo rumore può interferire con la precisione del segnale desiderato o introdurre artefatti indesiderati.
  • Coefficiente di temperatura: indica come può variare la resistenza del potenziometro al variare della temperatura di funzionamento. I potenziometri con coefficienti di temperatura più bassi offrono valori di resistenza più stabili in un ampio intervallo di temperatura, garantendo prestazioni costanti in condizioni termiche diverse.
  • Durata meccanica: la durata prevista del potenziometro in termini di numero di cicli che può sopportare mantenendo le sue specifiche di prestazione.

Conclusione

I potenziometri offrono una serie di vantaggi, tra cui la semplicità di progettazione, l'economicità, l'ampia gamma di resistenze, la facilità di funzionamento e la tecnologia comprovata. Sono dispositivi affidabili per il controllo della tensione, la misurazione e il rilevamento preciso del movimento lineare o rotatorio nei sistemi elettronici ed elettrici. Tuttavia, è importante considerare i loro limiti, come la larghezza di banda limitata, la capacità di gestire la corrente, l'usura meccanica e la potenziale generazione di rumore elettrico.

Detto questo, la loro diffusione è dovuta alla loro affidabilità e alla loro capacità di soddisfare diverse esigenze. Same Sky offre una gamma completa di potenziometri rotativi e trimmer per soddisfare le esigenze specifiche di diversi progetti.

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