Azionamento passo-passo programmabile A4980

A4980 di Allegro MicroSystems è un driver flessibile per motori a micropassi con traslatore integrato per semplificare le operazioni. È una soluzione su chip singolo, progettata per azionare motori passo-passo bipolari in modalità a 1/1, 1/2, 1/4, 1/16 di passo, fino a 28 V e ±1,4 A. A4980 può essere controllato da semplici ingressi di passo e direzione, oppure attraverso l'interfaccia seriale compatibile con SPI, che può essere utilizzata anche per programmare molte delle funzioni integrate e per leggere le informazioni diagnostiche.

Il regolatore di corrente può essere programmato per funzionare in modalità PWM a tempo di spegnimento fisso o a frequenza fissa, con diverse modalità di decadimento per ridurre il rumore udibile del motore e aumentare la precisione del passo. Inoltre, le tabelle delle correnti di fase possono essere programmate tramite l'interfaccia seriale per creare profili unici di corrente a micropassi per migliorare ulteriormente le prestazioni del motore per applicazioni specifiche.

La corrente in ogni fase del motore è controllata tramite un ponte intero DMOS mediante raddrizzamento sincrono per migliorare la dissipazione di potenza. I timer e circuiti interni evitano conduzione incrociata e shoot-through durante la commutazione tra azionamento high-side e low-side.

Le uscite sono protette da cortocircuiti e sono incluse funzionalità per il rilevamento di rotore in stallo e corrente a basso carico. La protezione a livello di chip include avvisi termici di surriscaldamento e sottoraffreddamento, arresto per sovratemperatura e blocco di sovratensione e sottotensione.