Telecamera 3D TOFcam-660

TOFcam-660 di ESPROS è una telecamera 3D ottimizzata in termini di costi basata sulla tecnologia del tempo di volo proprietaria di ESPROS che utilizza il chip di punta epc660TOF. La telecamera controlla l'illuminazione e il chip dell'imager per ottenere dati sulla distanza e immagini in scala di grigi. Le immagini in profondità sono compensate contro luce ambiente, temperatura e riflettanza della scena. Utilizzando una delle interfacce utente di ESPROS offerte, sono disponibili nuvole di punti 3D in un sistema di coordinate cartesiane. Grazie alle elevate prestazioni del chip dell'imager con l'esclusiva soppressione della luce ambiente, la telecamera può essere utilizzata in condizioni di luce solare piena. Questo documento consente a un utente di TOFcam-660 di collegare facilmente la telecamera e di iniziare a utilizzare un computer. Contiene una descrizione di tutte le caratteristiche del dispositivo, nonché di tutte le funzioni delle applicazioni GUI e ROS. La descrizione completa di interfacce, protocolli e comandi consente agli utenti di collegare il modulo a sistemi integrati. Ordinando il kit di valutazione epc660 di ESPROS, è disponibile un kit di sviluppo software (SDK) con tutti i codici sorgente in C++, le librerie e i driver inclusi.

Caratteristiche

• Risoluzione QVGA 320 x 240 pixel (76.800 pixel)
• Velocità di misurazione fino a 20 misurazioni ToF al secondo (distanza 1,5 MIO e valori di ampiezza al secondo)
• Misurazione della distanza e riconoscimento di oggetti da qualche centimetro a 100 metri
• Sono disponibili quattro diversi campi visivi e intervalli di funzionamento
• Completamente calibrato e compensato
• Tolleranza al sole e alla luce ambiente fino a 100 kLux
• Interfacce USB e GigE
• Varie interfacce utente: GUI, ROS e Python
• Valutazione delle caratteristiche principali di TOFcam-660
• Memorizzazione e richiamo delle configurazioni della telecamera
• Facile raccolta di dati sulla distanza e nuvole di punti
• Molte spiegazioni sul corretto utilizzo del tempo di volo

Applicazioni

• Ricerca in vari campi scientifici
• Applicazioni IoT
• Valutazione e sviluppo di un sensore ToF basato su epc660
• Guida automatica del veicolo e monitoraggio dentro l'abitacolo
• Classificazione e salvaguardia degli oggetti
• Riconoscimento facciale e controllo dei gesti (interfaccia uomo-macchina)