IMU serie BNO08x

La famiglia BNO08x (BNO085/BNO086) di CEVA Hillcrest Labs è un System in Package (SiP) che integra un accelerometro triassiale, un giroscopio triassiale, un magnetometro e un microcontroller Arm® Cortex®-M0+ a 32 bit con firmware SH-2 di CEVA. SH-2 comprende il software MotionEngine™, che fornisce algoritmi di elaborazione dei segnali sofisticati per elaborare i dati del sensore e fornire un orientamento preciso 3D in tempo reale, rotta, accelerazione calibrata e velocità angolare calibrata, così come altre uscite contestuali avanzate. BNO08x è integrato in un singolo contenitore LGA a 28 pin di 3,8 x 5,2 x 1,1 mm. È compatibile con Android e fornisce una soluzione chiavi in mano come hub di sensori di rotazione, eliminando la complessità e gli investimenti associati a un progetto discreto. BNO08x è dotato di un algoritmo Sensor Fusion migliorato che consente di utilizzare prodotti software aggiuntivi basati su host per AR/VR e altri mercati specializzati. BNO086 può essere utilizzato come alternativa drop-in di BNO085, con piedinatura e set di caratteristiche software identici. BNO086 è un ulteriore miglioramento rispetto al modello BNO085, in quanto offre la fusione dell'accelerometro a 14 bit per ridurre l'energia in stato di inattività e fornire una calibrazione interattiva.

Il kit di sviluppo BNO086 è una piattaforma di dimostrazione e valutazione che consente lo sviluppo e la prototipazione rapidi e semplici. È progettato come una schermatura e si collega in modo semplice alla piattaforma di prototipazione STM32 Nucleo-F411RE di STMicroelectronics. Sono inclusi tutti i codici sorgente, le guide, i manuali di riferimento, le schede tecniche e gli schemi necessari per un'installazione rapida e semplice.

Modalità dati estese DFU

• Accelerazione lineare
• Velocità angolare
• Posizione angolare (quaternione)
• Dati restituiti a frequenze di campionamento configurabili
• Indicatori di data e ora allegati ai rapporti dei sensori
• La stabilizzazione AR/VR applicata ai vettori di rotazione fornisce un output di posizione angolare visivamente migliore
• Vettore di rotazione del giroscopio a bassa latenza e 1 kHz per applicazioni AR/VR

Applicazioni

• Accessori indossabili come sensori della testa per applicazioni AR/VR, smartwatch, bracciali di fitness e cuffie microfonate
• Smartphone
• Tablet
• Ultrabook
• Robotica
• Internet delle cose (IoT)

Caratteristiche del kit di sviluppo

• La scheda include il SiP a 9 assi BNO086, il sensore di pressione/temperatura/umidità BME280 di Bosch Sensortec e i sensori di prossimità/ALS CM36686 di Capella.
• La scheda fornisce punti di prova per misurare il consumo di corrente di BNO086
• Dimensioni: 61,5 x 72,4 mm