Vision Navigator

Vision Navigator di Xsens/Movella è una doppia unità di navigazione GNSS/INS RTK dotata di visione che incorpora vari sensori, quali due ricevitori GNSS RTK multibanda, una telecamera, un accelerometro, un giroscopio e odometria delle ruote. Vision Navigator di Xsens/Movella utilizza i sensori per tracciare con precisione posizione 3D, velocità e orientamento in ambienti esterni difficili e durante le interruzioni GNSS. Questo navigatore utilizza la tecnologia Visual Inertial Odometry (VIO) per ottenere prestazioni impressionanti di determinazione del punto stimato. La deriva di posizione dipende dalla distanza e non dal tempo. La doppia antenna e l'IMU integrata forniscono informazioni affidabili sulla direzione anche a basse velocità o da fermi. Vision Navigator è completamente compatibile con il driver ROS.