Modulo GNSS/INS RTK Xsens MTi-8 Movella

Caratteristiche salienti dei prodotti > Modulo GNSS/INS RTK Xsens MTi-8

            Modulo GNSS/INS RTK Xsens MTi-8
  
                    Il modulo Xsens MTi-8 di Movella offre precisione a livello di centimetro e posizionamento fluido in un fattore di forma compatto

Il modulo 12,1 x 12,1 mm GNSS/INS con precisione al centimetro Xsens MTi-8 di Movella è dotato di un'interfaccia per un ricevitore GNSS cinematico in tempo reale (RTK) esterno. L'algoritmo strapdown ottimizzato (AttitudeEngine™) esegue calcoli di navigazione stimata ad alta velocità a 1 kHz consentendo l'acquisizione accurata di movimenti ad alta frequenza. L'eccellente algoritmo Sensor Fusion di Xsens fornisce alta precisione e auto-calibrazione del sensore in un modulo economico per un'ampia gamma di applicazioni (embedded).

Il modulo serie MTi-8 solleva gli utenti dalla progettazione, integrazione e manutenzione di giroscopi, accelerometri e altri sensori. È supportato da MT Software Suite, che include MT Manager (GUI per Windows/Linux), SDK, codici di esempio e driver per molte piattaforme, inclusa ROS.

Caratteristiche

Dati IMU 3D completamente calibrati
Dati di orientamento (rollio, beccheggio e direzione)
Navigazione stimata e uscita di posizione precise al centimetro
Precisione di imbardata/direzione 1° RMS (con RTK in movimento)
Precisione di posizione 1 cm CEP e velocità di 0,05 m/s RMS
Interfacce UART, SPI e I²C (selezionabili)
Precisione di rollio/beccheggio di 0,5° RMS

Si collega a un ricevitore GNSS RTK esterno, vari protocolli supportati: UBX, NMEA, SBF e GSOF
Dimensioni: 12,1 x 12,1 x 2,55 mm
Peso: 0,6 g
Tensione di ingresso: 2,8 ~ 3,6 V
Consumo energetico (tip.): <150 mW a 3 V
Protocolli dati: Xbus (binario proprietario)
Frequenza di uscita: fino a 1 kHz
Kit di sviluppo MTi-8 disponibile

Applicazioni