Piattaforma robotica esperienziale XRP

La piattaforma robotica XRP di SparkFun include tutto ciò che serve agli utenti per iniziare la loro avventura nella robotica autonoma. La piattaforma XRP può essere assemblata interamente senza attrezzi, il che significa che non ci sono viti né saldature necessarie. Sono due i linguaggi di programmazione che possono essere utilizzati con la piattaforma XRP: Blockly e Python. Il programma didattico incluso nei contenuti digitali è impostato in modo che un singolo studente possa acquisire conoscenze di robotica al proprio ritmo o come gruppo di studenti attraverso la collaborazione e la risoluzione di problemi in un contesto di squadra. I moduli online inclusi come contenuti digitali sono stati sviluppati nell'ambito dell'iniziativa WPI OpenSTEM. Iniziando con le basi della programmazione del microcontroller per stampare la scritta "Hello World", l'utente sarà presto alla guida di un robot e passerà rapidamente a incorporare l'inseguimento di linea, l'uso di sensori di distanza e un braccio robotico servo-controllato per costruire infine un robot autonomo per le consegne. Questi moduli sono stati testati da centinaia di utenti e sono risultati divertenti e coinvolgenti. I contenuti sono sviluppati per gli studenti delle scuole medie e superiori; tuttavia, chiunque sia interessato ad apprendere i principi della robotica troverà in questa piattaforma un'ottima soluzione. Gli insegnanti e i tutor scopriranno che la piattaforma XRP è allineata agli standard scientifici di prossima generazione ed è un trampolino di lancio perfetto per consentire agli studenti e ai nuovi utenti di personalizzare la piattaforma in innumerevoli modi dopo aver completato il corso.

Il cuore della piattaforma XRP è la scheda controller XRP, che incorpora un Raspberry Pi Pico W insieme a un accelerometro a bassa potenza e IMU giroscopio a 6 gradi di libertà (LSM6DSOX di STMicroelectronics), un connettore Qwiic per l'aggiunta di qualsiasi sensore o accessorio compatibile con Qwiic, due driver per motori a doppio canale per un totale di quattro motori, due basette servo, un interruttore momentaneo e altro ancora. Il kit della piattaforma XRP comprende anche un telemetro a ultrasuoni, una scheda inseguitore di linea personalizzata, due motori con encoder incorporati, un servomotore, cavi Qwiic, chassis e telaio stampati a iniezione, due ruote, due rotelle e un portabatterie. La piattaforma robotica XRP può essere alimentata da qualsiasi fonte di alimentazione fino a 11 V attraverso il connettore cilindrico incorporato; tuttavia, normalmente viene alimentata da quattro batterie AA (non incluse nel kit). I moduli online inclusi come contenuti digitali sono stati sviluppati dal Worcester Polytechnic Institute (WPI) attraverso la sua piattaforma OpenSTEM.

Caratteristiche

• Il kit di minuteria completo può essere assemblato interamente senza l'ausilio di attrezzi (nessuna saldatura, nessuna vite)
• Programmabile con Blockly o Python
• Il programma didattico parte dai fondamenti della robotica, prosegue con guida, inseguimento di linea, uso dei sensori e uso di un braccio robotico, per culminare nella costruzione di un robot autonomo per le consegne
• Le attività e i moduli online si basano l'uno sull'altro