Scheda di espansione MPU GNSS X-STM32MP-GNSS2

X-STM32MP-GNSS2 di STMicroelectronics è una scheda di espansione MPU STM32 con un modulo Teseo-LIV4F per il posizionamento GNSS multicostellazione a bassa potenza utilizzando vari sensori per la precisione dei dati. X-STM32MP-GNSS2 si interfaccia con il microprocessore STM32MP tramite i pin del connettore GPIO a 40 pin, utilizzando connessioni I²C, UART e GPIO per vari componenti. È compatibile con entrambi i layout dei connettori GPIO di STM32MP157F-DK2 e Raspberry Pi.

Teseo-LIV4F è un modulo sistema di navigazione satellitare globale (GNSS) autonomo a bassa potenza. Incorpora il ricevitore di posizionamento in CI Teseo IV, funzionando simultaneamente su più costellazioni (GPS, Galileo, Glonass, BeiDou, QZSS e IRNSS). Il modulo inerziale iNEMO ISM330DHCX ha un intervallo di accelerazione a fondo scala di ±2 g, ±4 g, ±8 g e ±16 g e un ampio intervallo di velocità angolare di ±125 dps, ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps e ±4000 dps.

ILPS22QS con tecnologia Qvar integrata funziona come barometro con uscita digitale e supporta un doppio fondo scala fino a 4060 hPa. IIS2MDC è un magnetometro digitale a 3 assi ad alta precisione e a bassissima potenza con una gamma dinamica fino a ±50 gauss.