Piattaforma robotica con scheda di valutazione RoboKit

RoboKit di TDK / InvenSense combina sensori, processori e attuatori su un'unica scheda, ed è pertanto una piattaforma robotica ideale per la prototipazione e lo sviluppo rapidi. RoboKit integra offerte di prodotti chiave come IMU a 6 assi, moduli IMU industriali, sensore di pressione atmosferica capacitivo, microfono I²S digitale, sensore di temperatura, sensori di tempo di volo (ToF) a ultrasuoni, magnetometro e controller per motori su una singola PCB. La scheda open-source viene fornita con algoritmi e driver ROS, il che la rende una piattaforma ideale per gli appassionati di ROS, le istituzioni di istruzione e una moltitudine di sviluppatori di robotica. La piattaforma RoboKit fornisce anche soluzioni software integrate pronte all'uso come il rilevamento di ostacoli, il rilevamento del tipo di pavimento, il rilevamento di dirupi (non adatto per applicazioni RVC) e il rilevamento dinamico della direzione.

Per fare un ulteriore passo avanti, TDK ha anche abilitato l'individuazione delle parole chiave di apprendimento automatico per le applicazioni che desiderano integrare i comandi vocali (funzione che attualmente richiede un componente aggiuntivo Raspberry Pi). Questo prodotto include la SKU TDK_RoboKit1-DK completa, nonché un guscio stampato in 3D con prese create per i sensori ToF, il modulo IMU industriale IIM-46230, un telaio con piastre metalliche, distanziatori, ruote e motori, un interruttore on/off e un modulo ESP32 BLD per la connettività Bluetooth.