Terasic

Kit di sviluppo per robot autobilanciante DE10-Nano

Robot autobilanciante multifunzione DE10-Nano di Terasic basato su Intel® Cyclone® V

Immagine del kit di sviluppo per robot autobilanciante DE10-Nano di Terasic Basato sulla scheda di sviluppo DE10-Nano di Terasic con un FPGA SoC Intel, questo kit dimostra come utilizzare gli FPGA per fornire interfacce I/O su misura per un'applicazione. Il sistema utilizza l'accelerometro su scheda per il bilanciamento e la logica FPGA e I/O per fornire il comando motore, misurazione della distanza ad ultrasuoni, rilevamento IR e comunicazione Bluetooth®. Una scheda per videocamera opzionale e il design FPGA, creato con il compilatore Intel High-Level Synthesis (HLS) senza licenza, consente a questo robot di monitorare e seguire gli oggetti in base al colore. Le possibilità di personalizzazione e sperimentazione sono infinite.

Contenuto del kit

Immagine del contenuto del kit di sviluppo per robot autobilanciante DE10-Nano di Terasic

  1. Robot autobilanciante - DE10-Nano incluso
  2. Batteria al litio
  3. Caricabatterie al litio
  4. Telecomando IR
  5. Cavo mini-USB
  6. Cavo micro-USB
  7. Guida rapida
Caratteristiche
  • HPS (Hard Processor System)
    • Processore Arm® Cortex®-A9 dual core da 800 MHz
    • 1 GB di SDRAM DDR3 (bus dati a 32 bit)
    • 1 Gigabit Ethernet PHY con connettore RJ45
    • Porta USB OTG, connettore USB Micro-AB
    • Zoccolo per scheda MicroSD
    • Accelerometro (interfaccia I2C + interrupt)
    • Connettore Mini USB B, da UART a USB
    • Pulsante di reset a caldo e pulsante di reset a freddo
    • Un pulsante utente e un LED utente
    • Basetta di espansione 2x7 LTC
  • Scheda driver per motori
    • Connettori e driver per motori c.c.
    • Modulo Wi-Fi/Bluetooth
    • Connettore GPIO 2x20 alla scheda DE10-Nano
    • Ricevitore IR
    • Monitor di potenza ADC
    • Connettore ad ultrasuoni
    • Ingresso di potenza 12 V
    • Potenza di produzione di 5 V alla scheda FPGA
    • Rilevamento di movimento MEMS (giroscopio+accelerometro) su 6 assi
  • Dispositivo FPGA
    • Dispositivo Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7 (110.000 LE)
    • Dispositivo di configurazione seriale (EPCS64 revisione B2 o successiva)
    • USB-Blaster™ II su scheda per programmazione; modo JTAG
    • TX HDMI, compatibile con DVI 1.0 e HDCP v1.4
    • 2 pulsanti
    • 4 interruttori a scorrimento
    • 8 LED utente verdi
    • Tre fonti di segnali di clock a 50 MHz dal generatore di clock
    • Due basette di espansione a 40 pin
    • Una basetta di espansione Arduino (compatibilità Uno R3) consente il collegamento con gli shield Arduino
    • Una basetta di espansione di ingresso analogico a 10 pin (condivisa con ingresso analogico Arduino)
    • Convertitore A/D, SPI a 4 pin con FPGA

DE10-Nano Self-Balancing Robot Development Kit

ImmagineCodice produttoreDescrizioneQuantità disponibilePrezzoVedi i dettagli
DE-10 NANO SELF-BALANCING ROBOTP0509-KITDE-10 NANO SELF-BALANCING ROBOT8 - Immediatamente$223.68Vedi i dettagli

Cyclone V

ImmagineCodice produttoreDescrizioneDimensioni FlashDimensioni RAMConnettivitàQuantità disponibilePrezzoVedi i dettagli
IC SOC CORTEX-A9 800MHZ 672UBGA5CSEBA6U23I7NIC SOC CORTEX-A9 800MHZ 672UBGA-64KBCANbus, EBI/EMI, Ethernet, I2C, MMC/SD/SDIO, SPI, UART/USART, USB OTG33 - Immediatamente$278.42Vedi i dettagli

Bluetooth / Wi-Fi

ImmagineCodice produttoreDescrizioneQuantità disponibilePrezzoVedi i dettagli
RF TXRX MOD BLUETOOTH WIFI SMDESP32-WROOM-32-N4RF TXRX MOD BLUETOOTH WIFI SMD0 - Immediatamente$5.25Vedi i dettagli

Motor Driver

ImmagineCodice produttoreDescrizioneConfigurazione uscitaInterfacciaTecnologiaQuantità disponibilePrezzoVedi i dettagli
IC MOTOR DRIVER 2.7V-5.5V 24SSOPTB6612FNG,C,8,ELIC MOTOR DRIVER 2.7V-5.5V 24SSOPSemiponte (4)ParalleloMOSFET di potenza34044 - Immediatamente$1.46Vedi i dettagli

Ultrasonic Module

ImmagineCodice produttoreDescrizioneTensione - NominaleAngolo del raggioTemperatura di funzionamentoQuantità disponibilePrezzoVedi i dettagli
ULTRASONIC SENSOR HC-SR04 40KHZ13959ULTRASONIC SENSOR HC-SR04 40KHZ5V11°-0 - Immediatamente$3.16Vedi i dettagli

Motion Tracking

ImmagineCodice produttoreDescrizioneTipo di uscitaTemperatura di funzionamentoContenitore/involucroQuantità disponibilePrezzoVedi i dettagli
IMU ACCEL/GYRO 3-AXIS I2C 24QFNMPU-6500IMU ACCEL/GYRO 3-AXIS I2C 24QFNI2C, SPI-40°C ~ 85°CModulo 24-VFQFN, piazzola esposta1438 - Immediatamente$5.74Vedi i dettagli

Analog to Digital Converter

ImmagineCodice produttoreDescrizioneQuantità disponibilePrezzoVedi i dettagli
IC ADC 12BIT SAR 24QFNLTC2308IUF#PBFIC ADC 12BIT SAR 24QFN0 - Immediatamente$9.22Vedi i dettagli
IC ADC 12BIT SAR 24QFNLTC2308IUF#TRPBFIC ADC 12BIT SAR 24QFN6455 - Immediatamente$9.22Vedi i dettagli
IC ADC 12BIT SAR 24QFNLTC2308CUF#PBFIC ADC 12BIT SAR 24QFN139 - Immediatamente$8.06Vedi i dettagli
Data di pubblicazione: 2018-05-24

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