Soluzioni di controllo del movimento

StealthChop di TRINAMIC Motion Control è un principio basato su chopper di tensione che consente la massima fluidità di movimento dei motori passo-passo. A differenza di altri chopper in modalità tensione, StealthChop2™ non richiede configurazione. Apprende automaticamente le migliori impostazioni durante il primo movimento dopo l'accensione e ottimizza ulteriormente le impostazioni nei movimenti successivi. Una sequenza di ritorno iniziale è sufficiente per questo processo di apprendimento. Il chip regola la modulazione della tensione per minimizzare le fluttuazioni della corrente. Le applicazioni StealthChop hanno raggiunto livelli di rumore di 10 dB o più al di sotto del controllo di corrente classico.

SilentStepStick è una scheda driver per motori passo-passo per motori a 2 fasi basata su TMC2100, TMC2130, TMC2160 o TMC2208. Le schede driver sono compatibili con StepStick e Pololu A4988. Le schede driver SilentStepStick sono plug-and-play, con alcuni dei driver per motori passo-passo più intelligenti sul mercato. Grazie alle avanzate tecnologie TRINAMIC che offrono, come StealthChop, MicroPlyer™ e SpreadCycle™, queste minuscole schede di breakout definiscono uno standard per le stampanti 3D fai-da-te, le frese e le macchine pick-and-place.

Oltre a queste tecnologie che vengono fornite di serie su ogni SilentStepStick, ogni scheda driver ha i suoi vantaggi specifici. SilentStepStick è dotato di un'interfaccia di configurazione SPI, controllo di corrente CoolStep™ per il risparmio energetico e StallGuard™ per il rilevamento del carico senza sensori, eliminando la necessità di finecorsa aggiuntivi. Grazie alla grande popolarità della tecnologia StealthChop nelle applicazioni di stampa in 3D, TMC2208 SilentStepStick è stato progettato per la compatibilità drop-in nell'elettronica delle stampanti 3D esistenti. Con questo componente non è necessaria la costosa riprogettazione. Combinando tutte le funzionalità più diffuse di SilentStepStick SPI, questo driver in CI per motori passo-passo ad alta potenza può pilotare motori con una corrente motore fino a 1,2 A per bobina.

Le schede di breakout (BOB) sono schede open-source per i chip di TRINAMIC, che trasformano le informazioni digitali in movimento fisico. Un componente elettrico facile da usare è tutto ciò che serve per la prototipazione rapida; l'utente non deve più preoccuparsi di costruire un progetto finale o di saldare componenti SMD prima di testare un prototipo; le schede BOB possono essere utilizzate su un circuito sperimentale o con cavi volanti, poiché tutti i segnali sensibili, come le linee di rilevamento, sono instradate sulle schede BOB stesse.

Le schede di breakout sono pensate per chiunque abbia bisogno di un prototipo fisico velocemente al fine di avere un prodotto minimo valido (MVP). La scheda BOB ha tutto ciò che serve per utilizzare il componente, come resistori di rilevamento, condensatori di buffer e MOSFET di potenza o connettori Ethernet. TTAP (TRINAMIC Technology Access Package) offre all'utente codice di esempio e API per ciascuno dei chip presenti sulle schede BOB. La raccolta completa di strumenti e informazioni di supporto tecnico per i CI di motore e controllo motore di TRINAMIC disponibile in TTAP non solo semplifica il design-in fisico e la realizzazione, ma accelera anche lo sviluppo del firmware. Tutto questo può essere trasferito a un microcontroller o utilizzato con uno degli esempi Arduino, riducendo al minimo il tempo necessario per la prototipazione. Tutte le schede BOB di TRINAMIC sono hardware open-source con una licenza permissiva.