Progetto di riferimento della pinza TMCM-1617-GRIP-REF

Il progetto di riferimento TMCM-1617-GRIP-REF di TRINAMIC integra il controllo a orientamento di campo (FOC) basato su hardware e tre porte di comunicazione per ridurre di tre volte le dimensioni di progetto delle pinze robotiche elettroniche riducendo della metà i tempi di sviluppo. Il progetto di riferimento include l'I/O analogico configurabile MAX22000 di grado industriale e l'I/O digitale a quattro canali MAX14906 di Maxim Integrated per regolare le modalità multiple del servoazionamento ad asse singolo TMCM-1617 di Trinamic.

Progettato per adattarsi al fattore di forma standard utilizzato per le pinze EoAT, il progetto di riferimento TMCM-1617-GRIP-REF supporta la comunicazione industriale EtherCAT, IO-Link o RS-485; fornisce audio programmabile tramite software e ingressi/uscite digitali; e può essere configurato utilizzando l'ambiente di sviluppo integrato Motion Control Language (TMCL-IDE) di Trinamic. Questa combinazione di progetto di riferimento e piattaforma software offre ai progettisti un modo semplice per fornire rapidamente una soluzione EoAT completa.

Caratteristiche

• Il progetto di riferimento open-source per pinze EoAT è una piattaforma hardware intelligente e completamente integrata
• Servoazionamento BLDC ad asse singolo per una corrente del motore fino a 2,5 A_RMS
• Tensione di alimentazione nominale +24 V (da +20 a +28 V)
• FOC o controllo vettoriale nell'hardware
• 3 stack di protocollo di comunicazione e porte tra cui RS-485, EtherCAT e IO-Link
• 4 I/O digitali +24 V (interruttore lato alta tensione, driver push-pull o un ingresso digitale tipo 1 e 3 o tipo 2)
• Interfaccia sensore Hall digitale
• Interfaccia encoder ABN
• Dimensioni compatte della soluzione con ingombro di 4,197 mm²