Kit di esplorazione per radiogoniometria e posizionamento in interni XPLR-AOA

Il kit di esplorazione XPLR-AOA-1 di u-blox consente la valutazione e la sperimentazione con la funzione di radiogoniometria Bluetooth 5.1. Il tag incluso (C209) basato sul modulo Bluetooth LE NINA-B406 e un software di esempio invieranno messaggi pubblicitari Bluetooth 5.1. La scheda antenna (C211) è dotata di un modulo Bluetooth LE NINA-B411, che riceve i messaggi e applica un algoritmo di calcolo dell'angolo per estrarre la direzione verso il tag. L'angolo viene calcolato dal software u-connectLocate, in esecuzione sull'MCU integrato in NINA-B411. Non è necessaria alcuna elaborazione aggiuntiva. L'algoritmo calcola gli angoli in due dimensioni utilizzando l'intero array di antenne sulla scheda C211.

Il kit XPLR-AOA-2 fa un ulteriore passo avanti per l'accurato posizionamento indoor. Quattro tag C209 inviano messaggi pubblicitari Bluetooth 5.1. Le schede antenna C211 ricevono i messaggi e applicano un algoritmo di calcolo dell'angolo per estrarre la direzione verso il tag. L'angolo viene calcolato dal software u-connectLocate, in esecuzione sull'MCU integrato in NINA-B411. Non è necessaria alcuna elaborazione aggiuntiva, poiché l'angolo viene fornito direttamente dalla porta USB della scheda C211. Il software del motore di posizionamento fornito con il kit XPLR-AOA-2 viene eseguito su un PC esterno ed è accessibile tramite un browser web.

L'utente può caricare la planimetria di una stanza tramite l'interfaccia grafica utente e distribuire e configurare le schede dell'antenna. Il motore di posizionamento raccoglie i dati angolari da tutte le schede antenna e li utilizza per calcolare la posizione dei tag. Se le schede dell'antenna sono posizionate in verticale, la posizione può essere calcolata in 3D.