Potenziare il futuro dell'intelligenza robotica e delle macchine intelligenti

Analog Devices offre tecnologie modulari ad alte prestazioni per sottosistemi che alimentano la rivoluzione robotica odierna. Dai cobot montati sulle linee di assemblaggio agli AMR dinamici che si muovono nei magazzini, ADI consente percezione, localizzazione, movimento, sicurezza e connettività sicura in tempo reale. Il nostro portafoglio comprende sensori ToF, IMU, connettività GMSL, gestione delle batterie, driver ROS e robusti circuiti integrati di sicurezza, tutti supportati da una profonda conoscenza del settore e da un'assistenza globale. Che tu stia costruendo un robot SCARA di precisione o un umanoide per interazioni dinamiche, ADI è il tuo partner di riferimento per robot più intelligenti, più sicuri e più agili.

Caratteristiche generali/Applicazioni

• Sensori di tempo di volo (ToF) di precisione
• GMSL e Industrial Ethernet
• Unità di misurazione inerziale (IMU) per la localizzazione
• Controllo del movimento ed effettore terminale (braccio meccanico o EoAT)
• Supporto ROS aperto per una rapida implementazione
• Connettività a bassa latenza con supporto TSN
• Acquisizione dati con funzionalità IA all'edge
• Sistemi di gestione delle batterie ed energetica ottimizzata

Prodotti in evidenza

Sensore di tempo di volo – ADTF3175

ADTF3175 di ADI offre un rilevamento della profondità di alta precisione tramite tempo di volo diretto (dToF) da 1 megapixel, consentendo agli AMR e ai cobot di rilevare gli ostacoli e misurare la distanza in tempo reale.

Caratteristiche:

• Imaging 3D basato su dToF
• Modulo calibrato compatto
• Precisione a lunga distanza in condizioni di luce variabile

Applicazioni: navigazione, evitamento degli ostacoli

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IMU – ADIS16500

Modulo di rilevamento inerziale leader del settore che offre alta precisione per il posizionamento dei robot.

Caratteristiche:

• Tracciamento del movimento a 6 gradi di libertà
• Bassa deriva, alta affidabilità
• Calibrazione in fabbrica

Applicazioni: localizzazione, navigazione

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GMSL – MAX96724/MAX96717

Trasporto dati ad alta velocità su un unico cavo con dati di visione e rilevamento in tempo reale.

Caratteristiche:

• Dati, controllo e alimentazione simultanei
• Bassa latenza, basso BER
• Supporta flussi video e di sensori

Applicazioni: robot industriali, AMR/AGV, sistemi di visione

Per saperne di più Dettagli MAX96724 Dettagli MAX96717

Controllo del movimento – TMCM2611

Modulo di controllo del movimento compatto ottimizzato per motori c.c. brushless in ambienti industriali.

Caratteristiche:

• Controller + driver integrati
• Alta efficienza
• Interfacce SPI, UART, CAN

Applicazioni: bracci robotici, robot mobili

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Effettore terminale – TMCM1617-GRIP-REF

Progetto di riferimento per pinze robotiche con controllo della posizione e della coppia.

Caratteristiche:

• Controllo integrato
• Rilevamento di presa dell'oggetto
• Attuazione a bassa latenza

Applicazioni: EoAT (braccio robotico)

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Risorse